Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.3 - Các khâu động học cơ bản" được biên soạn với các nội dung trình bày về các khâu động học cơ bản bao gồm: Khâu quán tính bậc nhất; Khâu quán tính bậc hai; Khâu quán tính bậc n; Khâu Lead/Lag; Khâu dao động bậc hai;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 15 p vimaru 21/03/2023 90 17 Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.4 - Các thuật toán điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Luật điều khiển tỷ lệ; Luật điều khiển tỷ lệ tích phân; Luật điều khiển tỷ lệ vi phân;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 9 p vimaru 21/03/2023 98 11 Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.5 - Phân tích hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Nhiệm vụ của công việc phân tích; Phân tích tính ổn định; Tiêu chuẩn ổn định Hutvitz; Tiêu chuẩn ổn định Routh; Tiêu chuẩn Nyquist;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 57 p vimaru 21/03/2023 74 13 Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.6 - Thiết kế bộ điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Chọn tham số cho bộ điều khiển PID; Ý nghĩa của các tham số trong bộ điều khiển PID; Các phương pháp chọn tham số cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 37 p vimaru 21/03/2023 88 7 Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.7 - Xác định tham số PID sử dụng trí tuệ nhân tạo" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Ưu khuyết điểm của điều khiển thông thường; Các phương pháp điều khiển thông minh; Giải thuật di truyền - GA; Chọn tham số tối ưu cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng...

 10 p vimaru 21/03/2023 89 8 Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.1 - Mô tả hệ thống trong không gian trạng thái" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Phương trình trạng thái; Quan hệ giữa mô hình trạng thái và hàm truyền; Quỹ đạo trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 31 p vimaru 21/03/2023 74 20 Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.3 - Thiết kế bộ điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực; Bộ quan sát trạng thái; Bộ điều khiển phản hồi đầu ra. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 38 p vimaru 21/03/2023 90 21 Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.2 - Phân tích hệ thống trong không gian trạng thái" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Tính điều khiển được của hệ thống; Tính điều khiển được của hệ thống tại một điểm trạng thái cho trước; Tính quan sát được của hệ thống tại một điểm trạng thái cho trước. Mời các...

 20 p vimaru 21/03/2023 84 27 Download

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Cơ sở điều khiển tự động: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: thiết kế bộ điều khiển liên tục; hệ thống điều khiển rời rạc; thiết kế bộ điều hiển rời rạc; hệ thống điều khiển phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

 235 p vimaru 28/02/2023 164 30 Download

Giáo trình Cơ sở điều khiển tự động: Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: đại cương về hệ thống điều khiển; mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục; đặc tính động học; ổn định của hệ thống tự động tuyến tính; chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo!

 166 p vimaru 28/02/2023 170 20 Download

Bài giảng "Công nghệ tạo hình dụng cụ: Chương 3 - Các điều kiện tạo hình bề mặt khi gia công" được biên soạn với các nội dung chính sau: Điều kiện cần khi tạo hình bề mặt bằng dụng cụ cắt; Điều kiện đủ khi tạo hình bề mặt bằng dụng cụ cắt; Hiện tượng cắt lẹm; Xác định các điểm đặc biệt;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết...

 20 p vimaru 28/02/2023 150 3 Download

Bài giảng "Công nghệ tạo hình dụng cụ: Chương 2 - Bề mặt khởi thủy & các phương pháp xác định bề mặt khởi thủy" được biên soạn với các nội dung chính sau: Bề mặt khởi thủy & đường đặc tính; Phương pháp đồ thị xác định mặt khởi thủy; Phương pháp xác định mặt khởi thuỷ K bằng giải tích; Phương pháp động học xác định mặt khởi...

 41 p vimaru 28/02/2023 123 8 Download