Chương 1 của bài giảng "Điều chỉnh tự động truyền động điện" trình bày kiến thức về hệ truyền động điện, bộ biến đổi, hệ truyền động DC tự động, tổng hợp hệ điện cơ và điều khiển số.

 44 p vimaru 31/05/2026 30 0 Download

Chương 2 của bài giảng trình bày về bộ biến đổi tạo nguồn áp, nguyên lý hoạt động và phương pháp điều khiển. Phân tích phản hồi âm điện áp và phản hồi dương dòng.

 15 p vimaru 31/05/2026 20 0 Download

Chương 3 của bài giảng trình bày hệ truyền động điện tự động dùng động cơ một chiều, các phương pháp điều chỉnh và hệ thống phản hồi(âm tốc độ, dương dòng).

 55 p vimaru 31/05/2026 19 0 Download

Chương này giới thiệu hệ điện cơ: khái niệm, phân loại (theo động cơ, tín hiệu điều chỉnh, nhiệm vụ). Tổng hợp hệ cần ổn định, chính xác, đáp ứng yêu cầu công nghệ, kinh tế.

 23 p vimaru 31/05/2026 21 0 Download

Chương này trình bày tổng hợp hệ thống theo tiêu chuẩn sai lệch ISE, ITSE và phương pháp bù sai lệch vị trí (bù Co) cho hệ hữu sai, cùng các bước thực hiện.

 11 p vimaru 31/05/2026 27 0 Download

Chương 6 trình bày về hệ thống truyền động điện điều khiển số: số hóa tín hiệu (lấy mẫu, lưu giữ, chuyển đổi), biến đổi Z và Z ngược, cùng các ví dụ minh họa.

 32 p vimaru 31/05/2026 21 0 Download

Chương 7 trình bày phương pháp không gian trạng thái để phân tích hệ thống điều khiển tự động, bao gồm xây dựng phương trình trạng thái cho hệ SISO, MIMO, tính chất, và mối quan hệ với hàm truyền.

 51 p vimaru 31/05/2026 29 0 Download

Chương 1 trình bày về cơ cấu tác động trong kỹ thuật điều khiển tự động: công tắc cơ (SPST, SPDT, DPDT), rơ le (bảo vệ, điều khiển, thời gian), transistor (BJT, SCR).

 65 p vimaru 31/05/2026 28 0 Download

Chương 2 của bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động" trình bày các nội dung: Điều khiển quá trình rời rạc và liên tục. Mô tả quá trình bằng danh sách, biểu đồ, lưu đồ, sơ đồ mạch.

 42 p vimaru 31/05/2026 21 0 Download

Chương 3 của bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động" trình bày các nội dung: Phân tích hệ thống và tính ổn định. Giới thiệu động lực học, quá trình quá độ, xác lập, tiêu chuẩn Routh-Hurwitz.

 19 p vimaru 31/05/2026 23 0 Download

chương 4 của bài giảng trình bày về kỹ thuật điều khiển tự động: khái niệm, nguyên lý cơ bản, hệ thống điều khiển vòng hở/kín, sơ đồ khối, hàm truyền đạt, và đánh giá môn học.

 61 p vimaru 31/05/2026 25 0 Download

Chương 5 của bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động" trình bày đặc tính chung của phần tử: trở kháng, dung lượng, quán tính, thời gian trễ. Ví dụ về phần tử điện.

 41 p vimaru 31/05/2026 23 0 Download