Chương 3 thuộc bài giảng "Điều khiển và lập trình cỡ nhỏ" hướng dẫn các chức năng đặc biệt của LOGO!: Relay chốt, bộ phát xung đồng hồ, bộ phát xung ngẫu nhiên và relay on delay có nhớ. Ứng dụng mạch khởi động động cơ.

 43 p vimaru 31/03/2026 11 0 Download

Bài giảng về thiết kế công cụ và sản phẩm cơ điện tử, bao gồm tổng quan, nguyên tắc phát triển, quy trình thiết kế, và các yếu tố đảm bảo chất lượng.

 33 p vimaru 31/03/2026 14 0 Download

Bài giảng Hệ thống cảm biến cung cấp kiến thức về cảm biến, phân loại, nguyên lý, ứng dụng IoT, thu thập và xử lý dữ liệu, thực hành labs.

 339 p vimaru 31/03/2026 12 0 Download

Bài giảng Robotics giới thiệu về robot và công nghiệp 4.0: lịch sử, ứng dụng, các loại robot (công nghiệp, di động, humanoid, dưới nước), tiêu chuẩn an toàn.

 25 p vimaru 31/03/2026 16 0 Download

Chương 6 trình bày về Động học vi phân và ma trận Jacobi như động học vật rắn, Jacobi, động học ngược, cấu hình kỳ dị.

 106 p vimaru 31/03/2026 15 0 Download

Bài giảng chương 1 cung cấp kiến thức cơ bản về robotics, đại số tuyến tính, giải tích vector, ma trận, vector, trị riêng và ứng dụng trong robotics.

 25 p vimaru 31/03/2026 19 0 Download

Nội dung chương 2 trình bày về robot học như cấu trúc, bậc tự do tay máy robot (khâu, khớp), phân loại (vận hành, hình học, dẫn động, điều khiển). Kiến thức cơ bản về động học robot.

 36 p vimaru 31/03/2026 15 0 Download

Bài giảng chương 3 trình bày về chuyển động vật rắn, phép biến đổi tọa độ thuần nhất, vị trí và hướng robot, tham số hóa ma trận quay, chuyển động của vật rắn, tọa độ thuần nhất và phép biến đổi tọa độ thuần nhất

 97 p vimaru 31/03/2026 16 0 Download

Bài giảng chương 4 trình bày về động học thuận robot nối tiếp, bao gồm cấu trúc robot, ma trận trạng thái khâu và phương pháp Denavit-Hartenberg.

 79 p vimaru 31/03/2026 18 0 Download

Bài giảng chương 5 trình bày về dộng học ngược robot chuỗi như bài toán động học ngược, phương pháp giải tích, giải bài toán động học ngược-phương pháp hình học.

 109 p vimaru 31/03/2026 18 0 Download

Bài giảng chương 7 trình bày về động học Robot song song như tổng quan cấu trúc, động học, ứng dụng robot song song (2-6DOF) và so sánh với robot chuỗi.

 54 p vimaru 31/03/2026 16 0 Download

Bài giảng chương 8 trình bày về tĩnh học và phân tích độ cứng vững, như phân tích tĩnh học robot, thiết kế, chọn khâu, ổ đỡ, động cơ, phương pháp cân bằng khâu.

 108 p vimaru 31/03/2026 14 0 Download