Bài giảng Điện tử tương tự I cung cấp cho người học các kiến thức cơ bản về mạch điện tử tương tự, phân tích, tính toán và thiết kế mạch điện tử tương tự. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

 257 p vimaru 29/09/2024 64 0 Download

Bài giảng Xử lý tín hiệu số gồm có 3 chương, trang bị cho người học những nội dung kiến thức về: Tín hiệu và hệ thống rời rạc, phép biến đổi z, bộ lọc số. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 155 p vimaru 29/09/2024 43 0 Download

Những nội dung chính của bài giảng Lý thuyết mạch II gồm: Các phần tử và các hiện tượng cơ bản trong mạch phi tuyến, mạch phi tuyến ở chế độ hằng, mạch phi tuyến ở chế độ dừng, mạch phi tuyến ở chế độ xếp chồng, mạch phi tuyến ở chế độ quá độ, các khái niệm cơ bản của đường dây dài, đường dây dài ở chế độ truyền công...

 182 p vimaru 29/09/2024 44 0 Download

Bài giảng Phân tích ngắn mạch trong hệ thống điện gồm có 6 chương với những nội dung chính như sau: Khái niệm chung, quá trình quá độ của MFĐ khi ngắn mạch, thiết lập sơ đồ tính dòng điện ngắn mạch, tính toán dòng điện ngắn mạch quá độ, tính toán dòng điện ngắn mạch không đối xứng, sự cố phức tạp trong hệ thống điện. Mời các bạn...

 134 p vimaru 29/09/2024 44 1 Download

Bài giảng Lý thuyết mạch điện 1 gồm 8 chương, cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: Chương 1 - Khái niệm về mô hình mạch Kirchhoff; Chương 2 - Mạch tuyến tính ở chế độ xác lập điều hòa; Chương 3 - Phương pháp cơ bản tính mạch tuyến tính ở chế độ xác lập điều hòa - Graph Kirchhoff; Chương 4 - Tính chất cơ bản của mạch điện tuyến tính;...

 246 p vimaru 29/09/2024 47 1 Download

bài báo "Nghiên cứu bài toán bám line trên robot di động dạng car-like và differential-steered" tập trung phân tích bài toán bám line của robot di động dạng car-like và differential-steered. Sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá. Mời các bạn cùng tham khảo!

 6 p vimaru 29/09/2024 36 0 Download

Bài tham luận "Nghiên cứu động học của robot delta dạng quay và dạng tịnh tiến" được chia làm 4 phần. Phần 1 đưa ra giới thiệu về robot delta và đặt vấn đề. Phần 2 đưa ra mô hình động học cho dạng cơ cấu tác động thẳng. Phần 3 trình bày động học cho cơ cấu tác động quay. Cuối cùng là phần kết luận và hướng phát triển. Mời các bạn cùng...

 6 p vimaru 29/09/2024 43 0 Download

Đề tài "Nghiên cứu động học và không gian làm việc của robot nâng hạ pallet" nghiên cứu về mô hình động học của cánh tay robot nâng hạ pallet có cơ cấu hình thang. Sau đó khảo sát không gian làm việc. Mời các bạn cùng tham khảo!

 5 p vimaru 29/09/2024 40 0 Download

Đề tài "Thiết kế robot tự hành trong nhà bằng phần mềm ROS và cảm biến lidar" nhằm xây dựng hệ thống điều khiển cho robot tự hành để robot có khả năng quét, lập và ghi nhớ bản đồ cũng như di chuyển, tránh vật cản để đi tới các vị trí người dùng đặt trước trong bản đồ đã lập. Mời các bạn cùng tham khảo!

 6 p vimaru 29/09/2024 39 0 Download

Trong bài báo "Hệ thống giám sát và điều khiển nhà kính bằng Arduino" một hệ thống giám sát và kiểm soát nhà kính tự động đã được đề xuất giải quyết các vấn đề chính liên quan đến nông nghiệp, cho phép tăng sản lượng cây trồng được canh tác quanh năm trong không gian nhỏ như nhà ở và cũng để giảm tương tác của con người. Mời các bạn...

 6 p vimaru 29/09/2024 37 0 Download

Bài viết "Xây dựng hệ thống quản lí và giám sát việc sử dụng điện cho hộ gia đình" nhằm xây dựng một hệ thống gồm phần cứng có khả năng đo và giám sát các thông số như cường độ dòng điện, điện áp, công suất và điện năng tiêu thụ tại các hộ gia đình và phần mềm có chức năng quản lí thiết bị phần cứng, có khả năng lưu trữ, xử...

 6 p vimaru 29/09/2024 37 0 Download

Bài viết "Phân tích hiệu năng mô hình hệ thống truyền song công thu năng lượng với giao thức phân chia công suất trạng thái tĩnh và động" đánh giá và phân tích dung lượng kênh trung bình cho mạng vô tuyến chuyển tiếp song công thu năng lượng sử dụng giao thức phân chia công suất cho hai trường hợp tĩnh và động. Đề xuất và so sánh hai giao thức trên...

 6 p vimaru 29/09/2024 27 0 Download