Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 1-12 trong khoảng 699
Bài giảng Điều khiển lập trình PLC: Chương 1 - Bộ điều khiển lập trình PLC
Bài giảng chương 1 "Bộ điều khiển lập trình PLC" trình bày tổng quan PLC, lập trình cơ bản và nâng cao, mạng truyền thông công nghiệp, PLC Siemens S7-200.
147 p vimaru 31/12/2025 41 0
Bài giảng Điều khiển lập trình PLC: Chương 2 - Lập trình ứng dụng cơ bản với PLC
Nội dung chương 2 tập trung vào lập trình logic, Tag, I/O Mapping, System memory, clock memory và các phép toán logic.
136 p vimaru 31/12/2025 23 0
Bài giảng Điều khiển lập trình PLC: Chương 3 - Phương pháp lập trình PLC
Nội dung bài giảng chương 3 trình bày vòng quét chương trình, cấu trúc (tuyến tính, có cấu trúc), khối chương trình (OB, FC, FB, DB) và phương pháp bảng trạng thái.
116 p vimaru 31/12/2025 22 0
Bài giảng Điều khiển lập trình PLC: Chương 4 - Lập trình ứng dụng nâng cao với PLC
Nội dung chương 4 trình bày lập trình PLC nâng cao, đọc/phát xung tốc độ cao với PWM, bộ đếm HSC, lệnh CTRL_HSC, và cấu hình phần cứng.
56 p vimaru 31/12/2025 21 0
Nội dung bài giảng chương 5 trình bày thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín PID, các khâu P, I, D, ảnh hưởng tham số, chọn luật điều khiển, hiệu chỉnh Zeigle-Nichols, PID_COMPACT.
137 p vimaru 31/12/2025 22 0
Bài giảng Khí cụ điện: Chương 1 - Lý thuyết cơ sở khí cụ điện
Bài giảng chương 1 trình bày tổng quan về khí cụ điện, phân loại (theo công dụng, điện áp, dòng điện, nguyên lý), yêu cầu cơ bản và lực điện động.
42 p vimaru 31/12/2025 19 0
Bài giảng Khí cụ điện: Chương 4 - Khí cụ điện cao áp
Bài giảng chương 4 trình bày về khí cụ điện cao áp: dao cách ly (DS), cầu chì (FCO), máy cắt và phân loại, cấu tạo, nguyên lý hoạt động, thông số kỹ thuật.
23 p vimaru 31/12/2025 16 0
Bài giảng Khí cụ điện: Chương 2 - Khí cụ điện hạ áp
Bài giảng chương 2 về khí cụ điện hạ áp gồm có công tắc (cấu tạo, phân loại, nguyên lý hoạt động) và nút nhấn (cấu tạo, phân loại, nguyên lý hoạt động).
84 p vimaru 31/12/2025 14 0
Bài giảng Khí cụ điện: Chương 3 - Relay điều khiển và bảo vệ
Nội dung chương 3 giới thiệu relay (thiết bị điện tự động) và contactor (khí cụ điện đóng cắt) phân loại và ứng dụng của từng loại.
51 p vimaru 31/12/2025 15 0
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 4 - TS. Trần Hữu Toàn
Nội dung bài giảng chương 4 giới thiệu điều khiển hồi tiếp robot, điều khiển vị trí, tỉ lệ, hồi tiếp vận tốc và điều khiển PD.
13 p vimaru 31/12/2025 16 0
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 2 - TS. Trần Hữu Toàn
Nội dung bài giảng chương 2 giới thiệu động học robot, bài toán động học thuận và ngược, phép biến đổi thuần nhất để mô tả vị trí và hướng robot trong không gian 3D.
187 p vimaru 31/12/2025 17 0
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - TS. Trần Hữu Toàn
Nội dung chương 3 giới thiệu động lực học robot, phương pháp phân tích và ứng dụng. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực/momen và chuyển động robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF, 2-DOF.
58 p vimaru 31/12/2025 16 0
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật