Bài giảng Điều khiển lập trình PLC: Chương 5 - Thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín với bộ điều khiển PID

Nội dung bài giảng chương 5 trình bày thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín PID, các khâu P, I, D, ảnh hưởng tham số, chọn luật điều khiển, hiệu chỉnh Zeigle-Nichols, PID_COMPACT.