bài báo "Nghiên cứu bài toán bám line trên robot di động dạng car-like và differential-steered" tập trung phân tích bài toán bám line của robot di động dạng car-like và differential-steered. Sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá. Mời các bạn cùng tham khảo!

 6 p vimaru 29/09/2024 84 0 Download

Bài tham luận "Nghiên cứu động học của robot delta dạng quay và dạng tịnh tiến" được chia làm 4 phần. Phần 1 đưa ra giới thiệu về robot delta và đặt vấn đề. Phần 2 đưa ra mô hình động học cho dạng cơ cấu tác động thẳng. Phần 3 trình bày động học cho cơ cấu tác động quay. Cuối cùng là phần kết luận và hướng phát triển. Mời các bạn cùng...

 6 p vimaru 29/09/2024 88 0 Download

Đề tài "Nghiên cứu động học và không gian làm việc của robot nâng hạ pallet" nghiên cứu về mô hình động học của cánh tay robot nâng hạ pallet có cơ cấu hình thang. Sau đó khảo sát không gian làm việc. Mời các bạn cùng tham khảo!

 5 p vimaru 29/09/2024 90 1 Download

Đề tài "Thiết kế robot tự hành trong nhà bằng phần mềm ROS và cảm biến lidar" nhằm xây dựng hệ thống điều khiển cho robot tự hành để robot có khả năng quét, lập và ghi nhớ bản đồ cũng như di chuyển, tránh vật cản để đi tới các vị trí người dùng đặt trước trong bản đồ đã lập. Mời các bạn cùng tham khảo!

 6 p vimaru 29/09/2024 96 0 Download

Trong bài báo "Hệ thống giám sát và điều khiển nhà kính bằng Arduino" một hệ thống giám sát và kiểm soát nhà kính tự động đã được đề xuất giải quyết các vấn đề chính liên quan đến nông nghiệp, cho phép tăng sản lượng cây trồng được canh tác quanh năm trong không gian nhỏ như nhà ở và cũng để giảm tương tác của con người. Mời các bạn...

 6 p vimaru 29/09/2024 97 0 Download

Bài viết "Xây dựng hệ thống quản lí và giám sát việc sử dụng điện cho hộ gia đình" nhằm xây dựng một hệ thống gồm phần cứng có khả năng đo và giám sát các thông số như cường độ dòng điện, điện áp, công suất và điện năng tiêu thụ tại các hộ gia đình và phần mềm có chức năng quản lí thiết bị phần cứng, có khả năng lưu trữ, xử...

 6 p vimaru 29/09/2024 79 0 Download

Bài viết "Phân tích hiệu năng mô hình hệ thống truyền song công thu năng lượng với giao thức phân chia công suất trạng thái tĩnh và động" đánh giá và phân tích dung lượng kênh trung bình cho mạng vô tuyến chuyển tiếp song công thu năng lượng sử dụng giao thức phân chia công suất cho hai trường hợp tĩnh và động. Đề xuất và so sánh hai giao thức trên...

 6 p vimaru 29/09/2024 88 0 Download

Bài viết "Nghiên cứu thiết kế mạch chia công suất dải siêu rộng sử dụng mạch phối hợp trở kháng có cấu trúc hình loa" trình bày phương pháp và kết quả thiết kế mạch chia công suất dải siêu rộng làm việc trên dải băng tần từ 2 GHz đến 10 GHz. Để thực hiện việc chuyển đổi trở kháng trên một dải tần rộng, chúng tôi đã...

 6 p vimaru 29/09/2024 59 0 Download

Bài viết "Đánh giá ảnh hưởng của tham số tuyến FSO đến chất lượng truyền dẫn tín hiệu quang điều chế QPSK và 16-QAM ứng dụng FSO trong hệ thống Metro DWDM" tiến hành các khảo sát để đánh giá ảnh hưởng của tham số tuyến FSO và tìm hiểu khả năng ứng dụng FSO vào các hệ thống metro DWDM. Mời các bạn cùng tham khảo!

 5 p vimaru 29/09/2024 72 0 Download

Bài viết "Nâng cao hiệu quả ước lượng ảnh chiều sâu cho robot lặn kết hợp xử lý ảnh và học máy" trình bày phương pháp cải thiện chất lượng hình ảnh trong môi trường dưới nước nhằm nâng cao hiệu quả ước lượng chiều sâu. Đầu tiên, hình ảnh dưới nước được xử lý thông qua các phương pháp bù màu, cân bằng sáng đồng thời làm tăng độ...

 6 p vimaru 29/09/2024 79 0 Download

Bài viết "Ứng dụng điều khiển DC-DC hai chiều trong mạch sạc điện và xả điện cho acquy xe điện" đề xuất phương pháp biến đổi DC – DC hai chiều sử dụng logic mờ để điều khiển quá trình sạc điện và xả điện cho pin giúp dòng điện ổn định, điện áp ổn định, hay cung cấp nguồn khẩn cấp cho thiết bị ngoài. Kết quả nghiên cứu được mô...

 14 p vimaru 29/09/2024 64 0 Download

Bài viết "Kết hợp xử lý ảnh và thiết kế quang học bù sự thay đổi nhiệt và mở rộng độ sâu trường cho hệ thống quang học ảnh nhiệt" thiết kế một vật kính ảnh nhiệt và bổ sung một mặt nạ pha bậc ba vào hệ thống để nhận được đặc tính tạo ảnh bất biến trong khoảng nhiệt độ từ -40°C đến 100°C và mở rộng độ sâu trường. Đầu...

 6 p vimaru 29/09/2024 59 0 Download