Xác định tốc độ tối ưu của bộ công tác khoan khi hạ cọc ống thép vào nền san hô

Bài viết trình bày phương pháp xác định tốc độ tối ưu của chuyển động xoay và dẫn tiến khi bộ công tác khoan hạ cọc ống thép vào nền san hô. Đầu tiên, xây dựng mô hình động lực học của bộ công tác khoan khi hạ cọc ống thép vào nền san hô, sau đó xác định tốc độ tối ưu của bộ công tác này khi công suất và mô men dẫn động biết trước sao cho chiều sâu hạ cọc đạt giá trị tối đa.

Từ khóa: Nền san hô, Bộ công tác khoan, Hạ cọc ống thép, Mô men dẫn động, Thiết bị xoay-ép hạ cọc ống thép