» Từ khóa: cơ học vật rắn

Bài giảng Vật lý đại cương (Phần 1: Cơ học) - Chương 4: Cơ học vật rắn gồm có những nội dung lý thuyết sau: Các dạng chuyển động của vật rắn, phương trình cơ bản của vật rắn quay quanh trục cố định, mômen quán tính của một vài vật rắn đơn giản, động năng của vật rắn quay quanh một trục cố định, định luật bảo toàn mômen động...

 89 p vimaru 29/11/2024 10 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lý đại cương, Bài tập Vật lý đại cương, Vật lý đại cương, Cơ học vật rắn, Chuyển động của vật rắn, Mômen quán tính, Động năng của vật rắn

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 2.3 - Mômen quán tính khối của vật rắn" được biên soạn với các nội dung chính sau: Mômen quán tính khối của vật rắn đối với một trục và đối với một điểm; Liên hệ mômen quán tính khối đối với các trục song song; Các mômen quán tính, trục quán tính chính, mômen quán tính chính. Mời các bạn cùng tham khảo bài...

 15 p vimaru 25/04/2024 34 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Các phương pháp động lượng, Mômen quán tính khối của vật rắn, Các mômen quán tính, Các trục quán tính chính

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 2.5 - Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng" được biên soạn với các nội dung chính sau: Thiết lập hương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng; Thí dụ áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 15 p vimaru 25/04/2024 37 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Các phương pháp động lượng, Vật rắn phẳng, Chuyển động của vật rắn phẳng, Phương trình vi phân chuyển động

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 3 - Các khái niệm cơ bản" được biên soạn với các nội dung chính sau: Công của lực; Công suất và hiệu suất; Động năng của chất điểm; Biểu thức động năng của vật rắn; Động năng của cơ hệ;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 24 p vimaru 25/04/2024 59 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Các phương pháp năng lượng, Công của lực, Công suất và hiệu suất, Động năng của chất điểm, Biểu thức động năng của vật rắn

Bài giảng Kỹ thuật Robot gồm có 9 bài, cung cấp cho sinh viên kiến thức lý thuyết về: Cơ sở động học, động lực học vật rắn; động học thuận robot công nghiệp; động học ngược robot công nghiệp; động lực học robot công nghiệp; lập trình quỹ đạo; điều khiển robot; hệ thống điều khiển robot; cơ sở thiết kế robot.

 120 p vimaru 30/05/2022 520 18 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Robot, Cơ sở động học, Động lực học vật rắn, Động học thuận robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp

Bài giảng Cơ học lý thuyết cung cấp những kiến thức cơ bản và tổng quát về chuyển động và cân bằng của vật rắn và hệ vật rắn. Bài giảng gồm 7 chương với những nội dung chính sau: Tĩnh học vật rắn, động học điểm, chuyển động cơ bản của vật rắn, hợp chuyển động của điểm, chuyển động song phẳng của vật rắn, động lực học...

 63 p vimaru 20/04/2022 623 15 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Tĩnh học vật rắn, Động học điểm, Chuyển động cơ bản của vật rắn, Hợp chuyển động của điểm

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 1 Các khái niệm cơ bản về hệ tiên đề tĩnh học cung cấp cho người học những kiến thức như: Các khái niệm cơ bản về tĩnh học; Các hệ tiên đề về tĩnh học. Mời các bạn cùng tham khảo!

 17 p vimaru 31/01/2022 601 28 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Tĩnh học vật rắn tuyệt đối, Hệ tiên đề tĩnh học, Hai lực cân bằng, Vật rắn tự do

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 3 Động học điểm, cung cấp cho người học những kiến thức như: Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp véc tơ; Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp tọa độ Descartes; Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp tọa độ tự nhiên.

 19 p vimaru 31/01/2022 457 19 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động học vật rắn và cơ cấu, Động học điểm, Phương pháp tọa độ tự nhiên

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 4 Hai chuyển động cơ bản của vật rắn, cung cấp cho người học những kiến thức như: Chuyển động tịnh tiến; Chuyển động quay quanh trục cố định. Mời các bạn cùng tham khảo!

 10 p vimaru 31/01/2022 571 7 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động học vật rắn và cơ cấu, Hai chuyển động cơ bản của vật rắn, Chuyển động quay quanh trục cố định, Chuyển động tịnh tiến của vật rắn

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 5 Tổng hợp chuyển động của chất điểm, cung cấp cho người học những kiến thức như: Nội dung bài toán; Các loại chuyển động. Mời các bạn cùng tham khảo!

 40 p vimaru 31/01/2022 566 30 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động học vật rắn và cơ cấu, Chuyển động của chất điểm, Hệ quy chiếu cố định, Vận tốc góc

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 6 Chuyển động song phẳng của vật rắn, cung cấp cho người học những kiến thức như: Định nghĩa và mô hình vật rắn chuyển động song phẳng; Khảo sát chuyển động của toàn bộ vật rắn; Vận tốc và gia tốc của điểm thuộc vật rắn.

 28 p vimaru 31/01/2022 460 9 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động học vật rắn và cơ cấu, Chuyển động song phẳng của vật rắn, Phương trình chuyển động của vật rắn, Mô hình vật rắn chuyển động

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 7 Động học cơ cấu, cung cấp cho người học những kiến thức như: Các truyền động cơ bản; Các cơ cấu phẳng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 7 p vimaru 31/01/2022 492 9 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động học vật rắn và cơ cấu, Động học cơ cấu, Cơ cấu bánh răng, Cơ cấu Culít