Bài viết Nghiên cứu mô hình nhiệt động học của pin Lithium-Ion 18650 bằng phương pháp số tập trung vào việc nghiên cứu mô hình nhiệt - điện hóa của pin Lithium-Ion 18650 bằng phương pháp số trên phần mềm COMSOL Multiphysics. Sự thay đổi của dòng điện và nhiệt của pin được phân tích trên khía cạnh nhiệt sinh ra trong tế bào pin và tản nhiệt ra môi trường.

 5 p vimaru 29/09/2024 15 0 Download

bài báo "Nghiên cứu bài toán bám line trên robot di động dạng car-like và differential-steered" tập trung phân tích bài toán bám line của robot di động dạng car-like và differential-steered. Sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá. Mời các bạn cùng tham khảo!

 6 p vimaru 29/09/2024 24 0 Download

Bài tham luận "Nghiên cứu động học của robot delta dạng quay và dạng tịnh tiến" được chia làm 4 phần. Phần 1 đưa ra giới thiệu về robot delta và đặt vấn đề. Phần 2 đưa ra mô hình động học cho dạng cơ cấu tác động thẳng. Phần 3 trình bày động học cho cơ cấu tác động quay. Cuối cùng là phần kết luận và hướng phát triển. Mời các bạn cùng...

 6 p vimaru 29/09/2024 32 0 Download

Đề tài "Nghiên cứu động học và không gian làm việc của robot nâng hạ pallet" nghiên cứu về mô hình động học của cánh tay robot nâng hạ pallet có cơ cấu hình thang. Sau đó khảo sát không gian làm việc. Mời các bạn cùng tham khảo!

 5 p vimaru 29/09/2024 27 0 Download

Đề tài "Thiết kế robot tự hành trong nhà bằng phần mềm ROS và cảm biến lidar" nhằm xây dựng hệ thống điều khiển cho robot tự hành để robot có khả năng quét, lập và ghi nhớ bản đồ cũng như di chuyển, tránh vật cản để đi tới các vị trí người dùng đặt trước trong bản đồ đã lập. Mời các bạn cùng tham khảo!

 6 p vimaru 29/09/2024 24 0 Download

Trong bài báo "Hệ thống giám sát và điều khiển nhà kính bằng Arduino" một hệ thống giám sát và kiểm soát nhà kính tự động đã được đề xuất giải quyết các vấn đề chính liên quan đến nông nghiệp, cho phép tăng sản lượng cây trồng được canh tác quanh năm trong không gian nhỏ như nhà ở và cũng để giảm tương tác của con người. Mời các bạn...

 6 p vimaru 29/09/2024 26 0 Download

Bài viết trình bày mô hình động lực học (ĐLH) của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân lắp trên xe vận tải khi vận hành nâng tải. Bài báo phát triển mô hình ĐLH của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân có tính đến độ nhớt đàn hồi của xi lanh nâng cần, xi lanh quay tay cần và xi lanh co duỗi tay cần.

 11 p vimaru 29/09/2024 12 0 Download

Bài viết trình bày phương pháp tính toán mô phỏng dòng chảy trong buồng đốt động cơ nhiên liệu rắn, áp dụng cho động cơ sử dụng thuốc phóng hỗn hợp hai lớp, sử dụng phần mềm mô phỏng Ansys Fluent.

 14 p vimaru 29/09/2024 20 0 Download

Sức cản tàu bao gồm nhiều thành phần, có thể phát biểu rằng sức cản tổng khi tàu chuyển động đều trong nước yên lặng gồm các thành phần chính sau: Sức cản ma sát RF, sức cản dư RR. Trong nghiên cứu này nhóm tác giả trình bày các kết quả đạt được về việc giảm sức cản tạo sóng RW của tàu hai thân (catamaran) bằng cách lắp thêm mũi phụ dạng...

 9 p vimaru 29/09/2024 16 0 Download

Nghiên cứu này tìm cách giải quyết khoảng trống này, nhằm đánh giá tác động của số hóa đối với hoạt động của tàu. Bằng cách xem xét kỹ lưỡng các chiến lược vận tải biển được các quốc gia, công ty và tổ chức lớn áp dụng, nghiên cứu đi sâu vào những trở ngại cản trở quá trình số hóa và đánh giá các biện pháp của Tổ chức Hàng hải...

 6 p vimaru 29/09/2024 20 0 Download

Bài viết này sẽ đánh giá độ bền dọc chung tới hạn và sự thay đổi của các đặc trưng hình học mặt cắt ngang của một tàu chở hàng rời và một tàu chở dầu khi giảm giá trị của lượng bổ sung cho mòn gỉ. Các kết quả tính toán cho hai vấn đề này sẽ được giới thiệu, đánh giá và làm căn cứ đưa ra đề xuất về giảm giá trị của lượng...

 6 p vimaru 29/09/2024 16 0 Download

Bài viết này trình bày các tính toán tải trọng, điều kiện biên và xây dựng mô hình phân tích trên cơ sở hướng dẫn của Đăng kiểm DnV- GL và Đăng kiểm Việt Nam, nhằm đáp ứng các yêu cầu của thực tế, phù hợp với tình hình nghiên cứu hiện nay.

 9 p vimaru 29/09/2024 16 0 Download