Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyến

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyến" cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu, phương pháp hàm mô tả, lý thuyết ổn định Lyapunov, tuyến tính hóa hồi tiếp, điều khiển trượt, ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.