Nâng cao hiệu quả ước lượng ảnh chiều sâu cho robot lặn kết hợp xử lý ảnh và học máy

Bài viết "Nâng cao hiệu quả ước lượng ảnh chiều sâu cho robot lặn kết hợp xử lý ảnh và học máy" trình bày phương pháp cải thiện chất lượng hình ảnh trong môi trường dưới nước nhằm nâng cao hiệu quả ước lượng chiều sâu. Đầu tiên, hình ảnh dưới nước được xử lý thông qua các phương pháp bù màu, cân bằng sáng đồng thời làm tăng độ tương phản, độ nét của các vật thể trong hình. Sau đó, chúng tôi triển khai ước lượng ảnh chiều sâu thông qua mô hình Udepth đối với ảnh đã cải thiện. Mời các bạn cùng tham khảo!

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia, Kỷ yếu Hội nghị REV-ECIT2023, Ứớc lượng ảnh chiều sâu, Phương pháp ước lượng chiều sâu, Công nghệ mạng lưới thần kinh sâu, Phương pháp bù màu