- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế robot tự hành trong nhà bằng phần mềm ROS và cảm biến lidar
Đề tài "Thiết kế robot tự hành trong nhà bằng phần mềm ROS và cảm biến lidar" nhằm xây dựng hệ thống điều khiển cho robot tự hành để robot có khả năng quét, lập và ghi nhớ bản đồ cũng như di chuyển, tránh vật cản để đi tới các vị trí người dùng đặt trước trong bản đồ đã lập. Mời các bạn cùng tham khảo!
6 p vimaru 29/09/2024 43 0
Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Thiết kế robot tự hành, Tobot tự hành, Phần mềm ROS, Cảm biến lidar, Robot Operating System, Hệ thống điều khiển robot tự hành
Bài viết "Kết hợp xử lý ảnh và thiết kế quang học bù sự thay đổi nhiệt và mở rộng độ sâu trường cho hệ thống quang học ảnh nhiệt" thiết kế một vật kính ảnh nhiệt và bổ sung một mặt nạ pha bậc ba vào hệ thống để nhận được đặc tính tạo ảnh bất biến trong khoảng nhiệt độ từ -40°C đến 100°C và mở rộng độ sâu trường. Đầu...
6 p vimaru 29/09/2024 15 0
Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia, Kỷ yếu Hội nghị REV-ECIT2023, xử lý ảnh, thiết kế quang học, hệ thống quang học ảnh nhiệt, Mã hóa mặt sóng, Mặt nạ pha bậc ba
Bài giảng Thủy lực - Chương 1: Mở đầu
Bài giảng Thủy lực - Chương 1: Mở đầu. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung về: giới thiệu môn học; tính chất vật lý của chất lỏng; các loại lực - phân loại chất lỏng;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
5 p vimaru 25/04/2024 49 0
Từ khóa: Bài giảng Thủy lực, Thủy lực học, Tính chất vật lý của chất lỏng, Tính toán thiết kế hệ thống thoát nước, Tính chịu nén của chất lỏng, Tính nhớt của chất lỏng, Hiện tượng mao dẫn
Bài giảng Chi tiết máy (Phần 4): Chương 11 - ThS. Nguyễn Minh Quân
Bài giảng Chi tiết máy (Phần 4): Chương 10 Thiết kế hệ dẫn động cơ khí, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Cơ sở chọn động cơ; Phân phối tỉ số truyền; Tính toán động học. Mời các bạn cùng tham khảo!
12 p vimaru 30/10/2023 99 0
Từ khóa: Bài giảng Chi tiết máy, Chi tiết máy, Thiết kế hệ dẫn động cơ khí, Phân phối tỉ số truyền, Thông số các trục
Bài giảng hệ thống nhúng là một bài giảng nằm trong bộ môn kỹ thuật máy tính của khoa công nghệ thông tin thuộc trường đại học Hàng hải. Nội dung chủ yếu của giáo trình gồm 4 chương, chương 1 giới thiệu tổng quan về hệ thống nhúng, chương 2 trình bày về hệ thống phần cứng, chương 3 giới thiệu các kiến thức về phần mềm nhúng, chương 4...
72 p vimaru 29/08/2023 186 0
Từ khóa: Bài giảng Hệ thống nhúng, Kỹ thuật máy tính, Phần mềm nhúng, Thiết kế hệ thống nhúng, Các họ vi xử lý, Kiến trúc hệ thống nhúng, Mô hình hệ thống nhúng
Bài giảng Công nghệ phần mềm - Bài 4: Thiết kế hệ thống phần mềm
Bài giảng Công nghệ phần mềm: Bài 4 Thiết kế hệ thống phần mềm, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Thiết kế phần mềm; Thiết kế phần mềm - Phương pháp cấu trúc; Thiết kế phần mềm – Phương pháp hướng đối tượng; Thiết kế hệ thống thời gian thực;...Mời các bạn cùng tham khảo!
65 p vimaru 25/07/2023 92 0
Từ khóa: Bài giảng Công nghệ phần mềm, Công nghệ phần mềm, Thiết kế hệ thống phần mềm, Thiết kế hệ thống thời gian thực, Thiết kế phần mềm
Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin: Chương 5 - Phan Hồ Duy Phương
Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin: Chương 5 Mô hình hóa dữ liệu, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Mô hình thực thể kết hợp; Mô hình thực thể kết hợp mở rộng; Sưu liệu cho mô hình; Phương pháp phân tích dữ liệu; Qui tắc mô hình hóa quan niệm dữ liệu; Tiêu chuẩn chọn lựa khái niệm. Mời các bạn cùng tham khảo!
96 p vimaru 25/07/2023 88 0
Từ khóa: Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, Thiết kế hệ thống thông tin, Mô hình hóa dữ liệu, Phương pháp phân tích dữ liệu
Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin: Chương 6 - Phan Hồ Duy Phương
Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin: Chương 6 Mô hình hóa xử lý, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Mô hình dòng dữ liệu; Các phương pháp phân tích xử lý; Đặc tả xử lý. Mời các bạn cùng tham khảo!
68 p vimaru 25/07/2023 76 0
Từ khóa: Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, Thiết kế hệ thống thông tin, Mô hình hóa xử lý, Phương pháp phân tích xử lý
Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin: Chương 2 - Phan Hồ Duy Phương
Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin: Chương 2 Mô hình và Các phương pháp mô hình hóa, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Mô hình (Model); Mô hình hóa (Modelling); Phương pháp mô hình hóa (Methodology); Lịch sử các phương pháp mô hình hóa; Một số mô hình tiêu biểu. Mời các bạn cùng tham khảo!
27 p vimaru 25/07/2023 85 0
Từ khóa: Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, Thiết kế hệ thống thông tin, Phương pháp mô hình hóa, Phương pháp phân tích thiết kế
Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin: Chương 3 - Phan Hồ Duy Phương
Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin: Chương 3 Khởi tạo và lập kế hoạch hệ thống, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Tiến trình khởi tạo và lập kế hoạch hệ thống; Đánh giá khả thi; Xây dựng tài liệu mô tả hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!
39 p vimaru 25/07/2023 93 0
Từ khóa: Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, Thiết kế hệ thống thông tin, Lập kế hoạch hệ thống, Xây dựng tài liệu mô tả hệ thống
Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin: Chương 4 - Phan Hồ Duy Phương
Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin: Chương 4 Khảo sát hệ thống, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Mục đích khảo sát yêu cầu; Nội dung khảo sát Đối tượng khảo sát; Các phương pháp xác định yêu cầu; Đánh giá hiện trạng; Chọn lựa phương án thiết kế. Mời các bạn cùng tham khảo!
45 p vimaru 25/07/2023 84 0
Từ khóa: Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, Thiết kế hệ thống thông tin, Khảo sát hệ thống, Chọn lựa phương án thiết kế
Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin: Chương 1 - Phan Hồ Duy Phương
Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin: Chương 1 Tổng quan về Hệ thống thông tin, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Hệ thống; Hệ thống tổ chức; Hệ thống quản lý; Hệ thống thông tin; Các bước phát triển hệ thống thông tin. Mời các bạn cùng tham khảo!
48 p vimaru 25/07/2023 87 0
Từ khóa: Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, Thiết kế hệ thống thông tin, Hệ thống thông tin, Hệ thống quản lý, Môi trường tổ chức
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật