» Từ khóa: bài giảng lý thuyết điều khiển tự động

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - Mô tả hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Xây dựng mô hình toán học của đối tượng điều khiển; Các loại mô hình toán học; Các đặc tính trong miền thời gian;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 31 p vimaru 21/03/2023 152 29 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống tuyến tính liên tục, Điều khiển tự động, Các loại mô hình toán học, Khái niệm hàm truyền đạt, Các đặc tính trong miền thời gian

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.2 - Tuyến tính hóa tại điểm làm việc" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Giải thích tại sao lại cần tuyến tính hóa; Ý nghĩa của tuyến tính xung quanh điểm làm việc;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 15 p vimaru 21/03/2023 141 22 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Tuyến tính hóa, Các bước tuyến tính hóa, Tuyến tính hóa tại điểm làm việc

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.3 - Các khâu động học cơ bản" được biên soạn với các nội dung trình bày về các khâu động học cơ bản bao gồm: Khâu quán tính bậc nhất; Khâu quán tính bậc hai; Khâu quán tính bậc n; Khâu Lead/Lag; Khâu dao động bậc hai;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 15 p vimaru 21/03/2023 123 17 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Các khâu động học cơ bản, Khâu quán tính bậc nhất, Khâu quán tính bậc hai, Khâu quán tính bậc n

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.5 - Phân tích hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Nhiệm vụ của công việc phân tích; Phân tích tính ổn định; Tiêu chuẩn ổn định Hutvitz; Tiêu chuẩn ổn định Routh; Tiêu chuẩn Nyquist;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 57 p vimaru 21/03/2023 106 13 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Phân tích hệ thống, Phân tích tính ổn định, Tiêu chuẩn ổn định Hutvitz, Tiêu chuẩn ổn định Routh, Tiêu chuẩn Nyquist

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 1: Giới thiệu" trình bày các đặc điểm của điều khiển kinh điển, hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, một số đối tượng khó áp dụng lý thuyết điều khiển kinh điển,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 0 p vimaru 30/11/2020 1227 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao, Cơ sở tự động nâng cao, Tự động hóa, Lý thuyết điều khiển kinh điển, Lý thuyết điều khiển, Điều khiển quá trình

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyến" cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu, phương pháp hàm mô tả, lý thuyết ổn định Lyapunov, tuyến tính hóa hồi tiếp, điều khiển trượt, ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 0 p vimaru 30/11/2020 1017 28 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao, Cơ sở tự động nâng cao, Tự động hóa, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Tuyến tính hóa hồi tiếp, Điều khiển trượt

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 1 trình bày về "Các khái niệm và định nghĩa cơ bản về hệ thống điều khiển tự động phi tuyến". Nội dung cụ thể của chương này gồm có: Các khái niệm, đặc điểm của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, các phương pháp nghiên cứu hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, các khâu phi...

 20 p vimaru 31/10/2018 2245 4 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2, Lý thuyết điều khiển tự động 2, Kỹ thuật điều khiển, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 7 do Đỗ Quang Thông biên soạn nhằm mục đích phục vụ cho việc giảng dạy. Nội dung bài giảng gồm: tính ổn định của các hệ thống điều khiển tự động gián đoạn, đánh giá sai số của hệ thống điều khiển tự động gián đoạn trong chế độ xác lập,...

 91 p vimaru 31/10/2018 1653 6 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2, Lý thuyết điều khiển tự động 2, Kỹ thuật điều khiển, Hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển tự động gián đoạn

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 2 giúp người học hiểu về "Khảo sát hệ thống điều khiển tự động phi tuyến bằng phương pháp không gian pha". Nội dung trình bày cụ thể gồm có: Phương pháp không gian pha, thí dụ khảo sát một số hệ thống điều khiển tự động phi tuyến bằng phương pháp mặt phẳng pha.

 31 p vimaru 31/10/2018 1553 5 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2, Lý thuyết điều khiển tự động 2, Kỹ thuật điều khiển, Phương pháp mặt phẳng pha, Đường đặc biệt trong mặt phẳng pha

Cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: Khái niệm về tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, tiêu chuẩn ổn định lyapunốp, tiêu chuẩn ổn định tuyệt đối pôpôp, đánh giá chất lượng của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến,...

 19 p vimaru 31/10/2018 1447 13 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2, Lý thuyết điều khiển tự động 2, Kỹ thuật điều khiển, Tiêu chuẩn ổn định lyapunốp, Điều khiển tự động phi tuyến

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 6 cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm chung về hệ thống điều khiển tự động gián đoạn tuyến tính, công cụ toán học nghiên cứu các hệ thống điều khiển tự động gián đoạn. Mời các bạn cùng tham khảo.

 123 p vimaru 31/10/2018 1391 21 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2, Lý thuyết điều khiển tự động 2, Kỹ thuật điều khiển, Điều khiển tự động gián đoạn

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 8 trình bày về "Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động gián đoạn". Nội dung cụ thể của chương này gồm có: Phương pháp tần số tổng hợp hệ thống điều khiển tự động gián đoạn, chọn tham số cho bộ điều khiển pid số. Mời các bạn cùng tham khảo!

 32 p vimaru 31/10/2018 1639 6 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2, Lý thuyết điều khiển tự động 2, Kỹ thuật điều khiển, Hệ thống điều khiển tự động gián đoạn