» Từ khóa: bài toán động học

bài báo "Nghiên cứu bài toán bám line trên robot di động dạng car-like và differential-steered" tập trung phân tích bài toán bám line của robot di động dạng car-like và differential-steered. Sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá. Mời các bạn cùng tham khảo!

 6 p vimaru 29/09/2024 16 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Bài toán bám line, Robot di động, Automation Guided Vehicle, Điều khiển dẫn đường, Mobile robot car-like, Mobile robot differential-steered

Đề tài "Nghiên cứu động học và không gian làm việc của robot nâng hạ pallet" nghiên cứu về mô hình động học của cánh tay robot nâng hạ pallet có cơ cấu hình thang. Sau đó khảo sát không gian làm việc. Mời các bạn cùng tham khảo!

 5 p vimaru 29/09/2024 18 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Robot nâng hạ pallet, Điều khiển cơ cấu robot, Bài toán động học, Cánh tay robot, Lập trình cánh tay robot

Phần 1 cuốn "Nhập môn cơ học lý thuyết với các ví dụ và bài tập" do Trần Thanh Tuấn, Nguyễn Xuân Nguyên phiên dịch giới thiệu tới người đọc các kiến thức: Những chiến thuật giải bài toán cơ học, tĩnh học, sử dụng F=ma, dao động. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 241 p vimaru 24/06/2024 46 1 Download

Từ khóa: Cơ học lý thuyết, Bài tập cơ học lý thuyết, Chiến thuật giải bài toán cơ học, Phương trình vi phân, Cân bằng lực, Bài tập dao động

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Nhập môn cơ học lý thuyết với các ví dụ và bài tập" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Bảo toàn năng lượng và động lượng, phương pháp lagrange, lực xuyên tâm, momen động lượng, hệ quy chiếu không quán tính, thuyết tương đối, chuyển động tương đối, vecto đối chiều, thuyết tương đối tổng quát.

 290 p vimaru 24/06/2024 50 1 Download

Từ khóa: Cơ học lý thuyết, Bài tập cơ học lý thuyết, Bảo toàn năng lượng, Phương pháp lagrange, Lực xuyên tâm, Momen động lượng

Phần 2 của cuốn sách "Hướng dẫn giải các bài tập cơ bản trong cơ học thủy khí" trình bày các nội dung gồm: Chương 4 - Phương trình năng lượng và bài toán đường ống; Chương 5 - Phương trình động lượng; Chương 6 - Dòng đều trong kênh hở; Chương 7 - Lực nâng - lực cản;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 140 p vimaru 30/05/2024 65 2 Download

Từ khóa: Cơ học thủy khí, Hướng dẫn giải bài tập cơ học thủy khí, Phương trình năng lượng, Bài toán đường ống, Phương trình động lượng, Dòng đều trong kênh hở

Giáo trình "Cơ học cơ sở" Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như các khái niệm về tiền đề của tĩnh học; hai bài toán cơ bản về tĩnh học; các bài toán đặc biệt của tĩnh học vật rắn; động học điểm - hai chuyển động cơ bản của vật rắn; chuyển động song phẳng của vật rắn; chuyển động phức hợp của điểm;...Mời các bạn...

 142 p vimaru 30/05/2024 46 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Cơ học cơ sở, Cơ học cơ sở, Tĩnh học, Động học vật rắn, Bài toán cân bằng hệ lực, Ma sát trượt, Động học điểm, Chuyển động song phẳng vật rắn

Bài giảng "Nhiệt động học" Chương 3 Động lực nhiệt động 1 và các quá trình nhiệt động, cung cấp cho người học những kiến thức như: Nhiệt, năng lượng toàn phần và công; Định luật 1 nhiệt động học; Các quá trình nhiệt động cơ bản của khí lý tưởng; Các quá trình nhiệt động cơ bản của khí thực;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 163 p vimaru 30/05/2024 38 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động học, Nhiệt động học, Cơ khí động lực, Năng lượng toàn phần của hệ nhiệt động, Khí lý tưởng, Quá trình đẳng nhiệt

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 2.2 - Định lý biến thiên động lượng" được biên soạn với các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản; Định lý biến thiên động lượng; Định lý chuyển động khối tâm của cơ hệ; Định lý bảo toàn động lượng của cơ hệ; Thí dụ áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 21 p vimaru 25/04/2024 30 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Các phương pháp động lượng, Định lý biến thiên động lượng, Định lý bảo toàn động lượng

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 2.4 - Định lý biến thiên mômen động lượng" được biên soạn với các nội dung chính sau: Các định nghĩa; Định lý biến thiên mômen động lượng; Định lý bảo toàn mômen động lượng; Thí dụ áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 17 p vimaru 25/04/2024 33 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Các phương pháp động lượng, Định lý biến thiên mômen động lượng, Định lý bảo toàn mômen động lượng

Tạp chí Khoa học và Công nghệ: Số 2/2021 gồm các nội dung chính sau: Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình tổng hợp vật liệu mao quản AL-MCM -41 từ khoáng sét bentonite để hấp phụ dibenzothiophen; Nghiên cứu phân hủy các hợp chất hữu cơ ô nhiễm mới bằng phương pháp oxi hóa tiên tiến UV/NaClO; Thiết kế bộ điều khiển mờ PI điều khiển...

 102 p vimaru 27/01/2024 55 0 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học vài Công nghệ, Khoáng sét bentonite, Phương pháp oxi hóa tiên tiến UV/NaClO, Bài toán động học robot song song, Phương pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử

Bài giảng "Chi tiết máy: Chương 6 - Truyền động trục vít" cung cấp cho học viên những nội dung về: khái niệm chung; cơ học truyền động trục vít; tính độ bền bộ truyền trục vít; vật liệu và ứng suất cho phé; tính toán nhiệt, làm nguội và bôi trơn; trình tự thiết kế bộ truyền trục vít;...

 27 p vimaru 26/09/2023 69 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Chi tiết máy, Chi tiết máy, Truyền động trục vít, Cơ học truyền động trục vít, Tính độ bền bộ truyền trục vít, Tính toán nhiệt

Giáo trình Cơ sở lý thuyết mạch điện (Tập 1): Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: tổng quan về mạch điện; dòng điện xoay chiều hình sin và phản ứng của nhánh đối với dòng điện hình sin ở chế độ xác lập; phương pháp số phúc để giải-phân tích mạch điện tuyến tính ở chế độ xác lập hình sin;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 173 p vimaru 25/07/2023 348 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Cơ sở lý thuyết mạch điện, Cơ sở lý thuyết mạch điện, Lý thuyết mạch điện, Kết cấu hình học của mạch điện, Bài toán về mạch điện, Dòng điện hình sin, Mạch điện tuyến tính