» Từ khóa: bài toán động học

Bài giảng "Cơ học lý thuyết" cung cấp các bài tập và ví dụ minh họa giúp người học nắm vững kiến thức cơ bản về cơ học. Nội dung bao gồm các dạng bài tập tĩnh học như tìm phản lực liên kết, bài toán giàn và hệ lực không gian. Bài giảng cũng đề cập đến các bài tập về ma sát, một yếu tố quan trọng trong nhiều hệ thống cơ học. Phần...

 71 p vimaru 27/02/2025 34 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Bài tập tĩnh học, Bài toán giàn, Bài tập ma sát, Bài tập động học, Bài tập động lực học

Bài giảng Vật lý đại cương (Phần 1: Cơ học) - Chương 3: Các định luật bảo toàn trong cơ học gồm có những nội dung lý thuyết sau: Định luật biến thiên và bảo toàn động lượng, định luật biến thiên và bảo toàn mômen động lượng, định luật bảo toàn cơ năng, trường hấp dẫn, bài toán va chạm giữa hai vật. Mời các bạn cùng tham khảo!

 72 p vimaru 29/11/2024 34 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lý đại cương, Bài tập Vật lý đại cương, Vật lý đại cương, Vật lý cơ học, Định luật bảo toàn trong cơ học, Định luật biến thiên bảo toàn động lượng, Định luật bảo toàn mômen động lượng

bài báo "Nghiên cứu bài toán bám line trên robot di động dạng car-like và differential-steered" tập trung phân tích bài toán bám line của robot di động dạng car-like và differential-steered. Sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá. Mời các bạn cùng tham khảo!

 6 p vimaru 29/09/2024 66 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Bài toán bám line, Robot di động, Automation Guided Vehicle, Điều khiển dẫn đường, Mobile robot car-like, Mobile robot differential-steered

Đề tài "Nghiên cứu động học và không gian làm việc của robot nâng hạ pallet" nghiên cứu về mô hình động học của cánh tay robot nâng hạ pallet có cơ cấu hình thang. Sau đó khảo sát không gian làm việc. Mời các bạn cùng tham khảo!

 5 p vimaru 29/09/2024 70 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Robot nâng hạ pallet, Điều khiển cơ cấu robot, Bài toán động học, Cánh tay robot, Lập trình cánh tay robot

Bài giảng "Nhiệt động học" Chương 3 Động lực nhiệt động 1 và các quá trình nhiệt động, cung cấp cho người học những kiến thức như: Nhiệt, năng lượng toàn phần và công; Định luật 1 nhiệt động học; Các quá trình nhiệt động cơ bản của khí lý tưởng; Các quá trình nhiệt động cơ bản của khí thực;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 163 p vimaru 30/05/2024 80 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động học, Nhiệt động học, Cơ khí động lực, Năng lượng toàn phần của hệ nhiệt động, Khí lý tưởng, Quá trình đẳng nhiệt

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 2.2 - Định lý biến thiên động lượng" được biên soạn với các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản; Định lý biến thiên động lượng; Định lý chuyển động khối tâm của cơ hệ; Định lý bảo toàn động lượng của cơ hệ; Thí dụ áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 21 p vimaru 25/04/2024 80 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Các phương pháp động lượng, Định lý biến thiên động lượng, Định lý bảo toàn động lượng

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 2.4 - Định lý biến thiên mômen động lượng" được biên soạn với các nội dung chính sau: Các định nghĩa; Định lý biến thiên mômen động lượng; Định lý bảo toàn mômen động lượng; Thí dụ áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 17 p vimaru 25/04/2024 64 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Các phương pháp động lượng, Định lý biến thiên mômen động lượng, Định lý bảo toàn mômen động lượng

Tạp chí Khoa học và Công nghệ: Số 2/2021 gồm các nội dung chính sau: Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình tổng hợp vật liệu mao quản AL-MCM -41 từ khoáng sét bentonite để hấp phụ dibenzothiophen; Nghiên cứu phân hủy các hợp chất hữu cơ ô nhiễm mới bằng phương pháp oxi hóa tiên tiến UV/NaClO; Thiết kế bộ điều khiển mờ PI điều khiển...

 102 p vimaru 27/01/2024 90 0 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học vài Công nghệ, Khoáng sét bentonite, Phương pháp oxi hóa tiên tiến UV/NaClO, Bài toán động học robot song song, Phương pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử

Bài giảng "Chi tiết máy: Chương 6 - Truyền động trục vít" cung cấp cho học viên những nội dung về: khái niệm chung; cơ học truyền động trục vít; tính độ bền bộ truyền trục vít; vật liệu và ứng suất cho phé; tính toán nhiệt, làm nguội và bôi trơn; trình tự thiết kế bộ truyền trục vít;...

 27 p vimaru 26/09/2023 100 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Chi tiết máy, Chi tiết máy, Truyền động trục vít, Cơ học truyền động trục vít, Tính độ bền bộ truyền trục vít, Tính toán nhiệt

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 Mô hình toán học của hệ thống được điều khiển, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; Phép biến đổi Laplace và ứng dụng; Mô hình hàm truyền và đáp ứng xung; Mô hình không gian trạng thái; Chuyển từ mô hình hàm truyền sang mô hình không gian trạng thái và ngược lại; Mô hình...

 54 p vimaru 25/05/2023 225 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Mô hình toán học, Mô hình hàm truyền, Phép biến đổi Laplace, Mô hình không gian trạng thái

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - Mô tả hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Xây dựng mô hình toán học của đối tượng điều khiển; Các loại mô hình toán học; Các đặc tính trong miền thời gian;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 31 p vimaru 21/03/2023 194 29 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống tuyến tính liên tục, Điều khiển tự động, Các loại mô hình toán học, Khái niệm hàm truyền đạt, Các đặc tính trong miền thời gian

Bài giảng Nền móng công trình xây dựng - Chương 7: Móng máy chịu tải trọng động. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung về: khái niệm; yêu cầu cơ bản đối với móng máy; cấu tạo móng máy; tính toán động lực học móng máy; tính động lực học móng khối trên nền đàn hồi nhớt theo mô hình hệ số độ cứng động;... Mời các bạn cùng tham...

 26 p vimaru 31/01/2023 200 9 Download

Từ khóa: Bài giảng Nền móng công trình xây dựng, Nền móng công trình xây dựng, Móng máy chịu tải trọng động, Cấu tạo móng máy, Tính toán động lực học móng máy, Tính toán động lực học móng cứng