» Từ khóa: bài toán động học

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 Mô hình toán học của hệ thống được điều khiển, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; Phép biến đổi Laplace và ứng dụng; Mô hình hàm truyền và đáp ứng xung; Mô hình không gian trạng thái; Chuyển từ mô hình hàm truyền sang mô hình không gian trạng thái và ngược lại; Mô hình...

 54 p vimaru 25/05/2023 156 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Mô hình toán học, Mô hình hàm truyền, Phép biến đổi Laplace, Mô hình không gian trạng thái

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - Mô tả hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Xây dựng mô hình toán học của đối tượng điều khiển; Các loại mô hình toán học; Các đặc tính trong miền thời gian;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 31 p vimaru 21/03/2023 144 29 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống tuyến tính liên tục, Điều khiển tự động, Các loại mô hình toán học, Khái niệm hàm truyền đạt, Các đặc tính trong miền thời gian

Bài giảng Nền móng công trình xây dựng - Chương 7: Móng máy chịu tải trọng động. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung về: khái niệm; yêu cầu cơ bản đối với móng máy; cấu tạo móng máy; tính toán động lực học móng máy; tính động lực học móng khối trên nền đàn hồi nhớt theo mô hình hệ số độ cứng động;... Mời các bạn cùng tham...

 26 p vimaru 31/01/2023 172 9 Download

Từ khóa: Bài giảng Nền móng công trình xây dựng, Nền móng công trình xây dựng, Móng máy chịu tải trọng động, Cấu tạo móng máy, Tính toán động lực học móng máy, Tính toán động lực học móng cứng

Bài giảng Cơ học lưu chất - Chương 5: Dòng chảy đều trong kênh hở cung cấp cho học viên những kiến thức về khái niệm chung, công thức Chezy và Manning, xác định hệ số nhám, tính toán dòng đều, các dạng bài toán mặt cắt lợi nhất về mặt thủy lực đối với kênh hình thang,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 12 p vimaru 27/08/2022 366 9 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lưu chất, Cơ học lưu chất, Dòng chảy đều trong kênh hở, Tính toán dòng đều, Hệ số nhám, Xác định độ sâu dòng đều

Nội dung bài giảng trình bày cơ kết cấu tàu giải quyết các bài toán về độ bền và độ cứng của kết cấu tàu, đảm bảo độ bền đồng nghĩa với việc giảm chi phí cho nguyên vật liệu, tức là giảm giá thành cho con tàu được đóng và khoa học, cung cấp cho người kỹ sư đóng tàu các phương pháp tính toán kết cấu vỏ tàu về độ bền và độ...

 54 p vimaru 27/08/2022 393 5 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Cơ kết cấu tàu, Cơ kết cấu tàu, Nguyên vật liệu đóng tàu, Phương pháp tính toán kết cấu vỏ tàu, Cơ kết cấu tàu thủy

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 2 Cấu trúc động học của cơ cấu, cung cấp cho người học những kiến thức như: Lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước; Xác định số bậc tự do của một cơ cấu cho trước; Lập/lựa chọn cấu trúc cơ cấu khi cho trước một số đặc điểm về chuyển động của khâu bị dẫn. Mời các bạn cùng tham...

 46 p vimaru 30/05/2022 499 30 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Cấu trúc động học của cơ cấu, Phân loại khớp động, Cơ cấu phẳng, Cấu trúc cơ cấu phẳng toàn khớp thấp

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 3 Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, cung cấp cho người học những kiến thức như: Những vấn đề cơ bản về thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp; Động học; Phân tích lực. Mời các bạn cùng tham khảo!

 81 p vimaru 30/05/2022 443 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, Phân tích động học, Phương pháp phân tích động học, Thiết kế cơ cấu máy bào ngang

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 8 Động lực học chất điểm, cung cấp cho người học những kiến thức như: Các định luật Newton; Phương trình vi phân của chuyển động điểm; Hai bài toán cơ bản của động lực học. Mời các bạn cùng tham khảo!

 10 p vimaru 31/01/2022 552 25 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động lực học, Động lực học chất điểm, Phương trình vi phân, Bài toán tìm lực, Định luật về tính độc lập

"Bài giảng Cơ học máy - Chương 7: Khái niệm cơ bản về tính toán thiết kế chi tiết máy" tìm hiểu độ bền, tải trọng, ứng suất, chu kỳ mạch động dương, đường cong mỏi...

 7 p vimaru 30/12/2020 868 14 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học máy, Cơ học máy, Tính toán thiết kế chi tiết máy, Thiết kế chi tiết máy, Chu kỳ mạch động dương, Đường cong mỏi

Bài giảng "Cơ lưu chất - Chương 5: Động lực học lưu chất" cung cấp cho người học các kiến thức: Phương trình bảo toàn năng lượng; ứng dụng phương trình bảo toàn năng lượng; phương trình bảo toàn động lượng, ứng dụng phương trình bảo toàn động lượng. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

 13 p vimaru 30/09/2020 1494 105 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ lưu chất, Cơ lưu chất, Động lực học lưu chất, Phương trình bảo toàn năng lượng, Phương trình bảo toàn động lượng

Cuốn sách Nhập môn robot công nghiệp gồm ba chương đề cập những nội dung tổng quan về robot, cấu tạo chung của robot công nghiệp và những bài toán động học tay máy. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo phần 2 cuốn sách.

 97 p vimaru 28/08/2019 1886 29 Download

Từ khóa: Nhập môn robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Phân loại robot, Bài toán động học tay máy, Động học tay máy, Cân bằng động lực

Bài viết đề xuất và tìm được nghiệm của phương trình tương đương phi tuyến; đề xuất cách lập và giải bài toán nửa ngược; kiến nghị quy trình tối ưu tham số để dao động của hình trụ cắt ngang dòng gió là ổn định trong một khoảng biến thiên mong muốn của vận tốc dòng gió. Mời các bạn cùng tham khảo.

 10 p vimaru 30/06/2019 1369 6 Download

Từ khóa: Ống khói hình trụ, Điều khiển chuyển động, Cơ học đất, Địa kỹ thuật, Bài toán nửa ngược, Công nghệ xây dựng