» Từ khóa: ly thiet dieu khien tu dong

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.6 - Thiết kế bộ điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Chọn tham số cho bộ điều khiển PID; Ý nghĩa của các tham số trong bộ điều khiển PID; Các phương pháp chọn tham số cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 37 p vimaru 21/03/2023 119 7 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Thiết kế bộ điều khiển, Bộ điều khiển PID, Ý nghĩa của các tham số, Tham số của bộ điều khiển PID, Phương pháp tối ưu độ lớn

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.3 - Thiết kế bộ điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực; Bộ quan sát trạng thái; Bộ điều khiển phản hồi đầu ra. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 38 p vimaru 21/03/2023 132 21 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Thiết kế bộ điều khiển, Bộ quan sát trạng thái, Bộ điều khiển phản hồi đầu ra

Nội dung bài giảng gồm có giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động, cơ sở toán học, mô hình toán học của hệ thống, phân tích hệ thống điều khiển trong miền thời gian,...Mời các bạn cùng tham khảo!

 144 p vimaru 31/10/2018 2207 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Công nghệ kỹ thuật cơ khí, Ổn định của hệ thống, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 5 - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục trình bày khái niệm, ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS, thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode, thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực, thiết kế bộ...

 79 p vimaru 31/10/2017 2633 16 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Công nghệ điện, Hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển liên tục, Thiết kế hệ thống điều khiển

Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 7 - Mô tả toán toán học hệ thống điều khiển rời rạc giới thiệu tới các bạn về hệ thống điều khiển rời rạc, phép biến đổi Z, mô tả hệ thống rời rạc bằng hàm truyền, mô tả hệ thống rời rạc bằng phương trình trạng thái.

 138 p vimaru 24/02/2017 1935 20 Download

Từ khóa: Lý thiết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển rời rạc, Toán học hệ thống điều khiển rời rạc, Phép biến đổi Z, Hệ thống rời rạc bằng hàm truyền

Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 4 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống trình bày về khái niệm về ổn định, tiêu chuẩn ổn định đại số, phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số.

 87 p vimaru 24/02/2017 1804 28 Download

Từ khóa: Lý thiết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động, Tính ổn định của hệ thống, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 2 - Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục tập trung làm rõ khái niệm, hàm truyền đạt và đại số sơ đồ khối, sơ đồ dòng tín hiệu, phương pháp không gian trạng thái.

 196 p vimaru 24/02/2017 1858 16 Download

Từ khóa: Lý thiết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển liên tục, Hàm truyền đạt, Đại số sơ đồ khối, Sơ đồ dòng tín hiệu

Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 1 - Đại cương về hệ thống điều khiển nêu lên khái niệm về hệ thống điều khiển, các nguyên tắc điều khiển, phân loại điều khiển, lịch sử phát triển của lý thuyết điều khiển.

 35 p vimaru 24/02/2017 2049 17 Download

Từ khóa: Lý thiết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Nguyên tắc điều kiện, Phân loại điều khiển, Lịch sử lý thuyết điều kiện

Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 3 - Đặc tính động học của hệ thống giới thiệu tới các bạn về khái niệm về đặc tính động học, các khâu động học điển hình, đặc tính động học của hệ thống tự động.

 85 p vimaru 24/02/2017 2125 12 Download

Từ khóa: Lý thiết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động, Đặc tính động học của hệ thống, Đặc tính động học, Khâu động học điển hình, Hệ thống tự động

Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 5 - Đánh giá chất lượng hệ thống giới thiệu với các bạn về các tiêu chuẩn chất lượng, sai số xác lập, đáp ứng quá độ, tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ; đánh giá chất lượng quá trình quá độ theo đặc tính tần số của hệ thống.

 45 p vimaru 24/02/2017 2406 5 Download

Từ khóa: Lý thiết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động, Đánh giá chất lượng hệ thống, Sai số xác lập, Đáp ứng quá độ, Tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng