» Từ khóa: thiết kế hệ thống điều khiển

Đề tài "Thiết kế robot tự hành trong nhà bằng phần mềm ROS và cảm biến lidar" nhằm xây dựng hệ thống điều khiển cho robot tự hành để robot có khả năng quét, lập và ghi nhớ bản đồ cũng như di chuyển, tránh vật cản để đi tới các vị trí người dùng đặt trước trong bản đồ đã lập. Mời các bạn cùng tham khảo!

 6 p vimaru 29/09/2024 18 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Thiết kế robot tự hành, Tobot tự hành, Phần mềm ROS, Cảm biến lidar, Robot Operating System, Hệ thống điều khiển robot tự hành

Phần 2 của cuốn sách "Bộ điều khiển logic khả trình PLC và ứng dụng" tiếp tục trình bày những nội dung sau: thiết kế hệ điều khiển dùng PLC; lập trình cho hệ điều khiển logic dùng PLC; giản đồ thang và phương pháp biểu diễn chương trình bằng giản đồ thang (LAD); biểu diễn chương trình bày dãy lệnh (STL);... Mời các bạn cùng tham khảo!

 113 p vimaru 30/11/2023 238 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển logic khả trình PLC, Hệ thống tự động hóa công nghiệp, Thiết kế hệ điều khiển dùng PLC, Lập trình hệ điều khiển logic, Giản đồ thang, Phương pháp biểu diễn chương trình, Logic tiếp điểm nhị phân

Phần 2 của tập bài giảng "Kỹ thuật điều khiển thủy khí" trang bị cho sinh viên kiến thức chung về một hệ thống thủy lực; giới thiệu các ưu nhược điểm, và cấu trúc chung của hệ thống thống thủy lực; trang bị cho sinh viên nguyên lý hoạt động, cấu tạo, thông số chính của các thiết bị trong hệ thống nguồn cung cấp và phân phối thủy lực:...

 118 p vimaru 30/11/2023 105 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển thủy khí, Kỹ thuật điều khiển thủy khí, Điều khiển thủy khí, Hệ thống thủy lực, Hệ thống phân phối thủy lực, Thiết kế mạch thủy lực, Điều khiển logic thủy lực

Phần 1 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal" trình bày những nội dung về: lập trình cơ bản; lịch sử hình thành và phát triển PLC; kiến thức cơ bản; giới thiệu tổng quan về PLC S7-300; làm việc với project của step 7 manager và TIA Portal; lập trình với tệp lệnh logic; lập trình ứng dụng với bộ định thì; lập trình ứng dụng với bộ...

 213 p vimaru 29/09/2023 114 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal, Thiết kế hệ thống tự động hóa, Cấu trúc PLC, Thuật toán điều khiển vòng kín PID, Lập trình ứng dụng bộ định thì, Lập trình ứng dụng bộ đếm

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal" trình bày những nội dung về: lập trình nâng cao; khối tổ chức OB và lập trình kỹ thuật; thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín với thuật toán PID; đếm/phát xung tốc độ cao; chuyển đổi chương trình PLC S7-300 lên PLC S7-1500; thiết kế mạng truyền thông và ngôn ngữ lập...

 233 p vimaru 29/09/2023 110 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal, Thiết kế hệ thống tự động hóa, Lập trình nâng cao, Lập trình kỹ thuật, Thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín, Thiết kế mạng truyền thông

Ebook "Hệ thống thủy lực trên máy công nghiệp" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Nguyên lý thủy lực; Những vấn đề cơ bản của áp suất; Các thành phần cơ bản của hệ thống thủy lực; Bình chứa dầu và phụ tùng; Bơm thủy lực; Nguyên lý của bộ tác động trong hệ thống thủy lực; Nguyên lý làm việc của van;... Mời các bạn cùng tham khảo để...

 96 p vimaru 25/05/2023 124 4 Download

Từ khóa: Hệ thống thủy lực, Máy công nghiệp, Nguyên lý thủy lực, Thiết kế bình chứa dầu, Bơm thủy lực, Động cơ thủy lực, Van điều khiển áp suất

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Cơ sở điều khiển tự động: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: thiết kế bộ điều khiển liên tục; hệ thống điều khiển rời rạc; thiết kế bộ điều hiển rời rạc; hệ thống điều khiển phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

 235 p vimaru 28/02/2023 191 30 Download

Từ khóa: Giáo trình Cơ sở điều khiển tự động, Cơ sở điều khiển tự động, Thiết kế bộ điều khiển liên tục, Hệ thống điều khiển rời rạc, Hệ thống điều khiển phi tuyến

Bài giảng "Nhập môn cơ điện tử: Chương 4 - Điều khiển trong cơ điện tử" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu hệ cơ điện tử; Các thành phần của hệ cơ điện tử; Mô hình hệ thống cơ điện tử; Thiết kế hệ thống cơ điện tử; Vai trò hệ thống cơ điện tử. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây.

 23 p vimaru 31/01/2023 211 22 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhập môn cơ điện tử, Nhập môn cơ điện tử, Cơ điện tử, Điều khiển trong cơ điện tử, Các thành phần của hệ cơ điện tử, Mô hình hệ thống cơ điện tử, Thiết kế hệ thống cơ điện tử, Vai trò hệ thống cơ điện tử

Cuốn sách Thiết kế mạch và lập trình PLC trình bày dưới dạng các bài tập lớn (24 bài) và chia làm 2 phần ebook. Phần I ebook gồm có 11 bài tập lớn, trình bày tóm tắt lý thuyết và thực hành các mạch điều khiển cơ bản như: Các mạch dừng - khởi động, Các mạch chạy - dừng theo chu kỳ, Mạch thuận/đảo, Các mạch thời chuẩn, Hệ thống truyền động...

 103 p vimaru 30/05/2022 611 5 Download

Từ khóa: Thiết kế mạch, Lập trình PLC, Hướng dẫn thiết kế mạch PLC, Mạch điều khiển, Mạch thời chuẩn, Hệ thống truyền động AC

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống nâng cao" cung cấp cho người học các kiến thức: Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa, thiết kế bộ điều khiển trượt, thiết kế bộ điều khiển LQR - LQG... Mời các bạn cùng tham khảo.

 0 p vimaru 30/11/2020 887 17 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao, Cơ sở tự động nâng cao, Tự động hóa, Thiết kế hệ thống nâng cao, Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp, Bộ điều khiển thích nghi

Bài giảng Điều khiển logic – Chương 8: Lựa chọn, lắp đặt, kiểm tra và bảo trì hệ thống gồm có các nội dung chính như: Xem xét sự khả thi, trình tự thiết kế hệ thống PLC, thiết kế chương trình trên PLC, tổ chức bố trí phần cứng hệ thống, chạy thử chương trình, lập tài liệu cho hệ thống.

 7 p vimaru 27/02/2019 1996 4 Download

Từ khóa: Điều khiển logic, Bài giảng Điều khiển logic, Bảo trì hệ thống, Thiết kế hệ thống PLC, Thiết kế chương trình trên PLC, Bố trí phần cứng hệ thống

Nội dung bài giảng gồm có giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động, cơ sở toán học, mô hình toán học của hệ thống, phân tích hệ thống điều khiển trong miền thời gian,...Mời các bạn cùng tham khảo!

 144 p vimaru 31/10/2018 2200 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Công nghệ kỹ thuật cơ khí, Ổn định của hệ thống, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển