» Từ khóa: thiết kế hệ thống điều khiển

Đề tài "Thiết kế robot tự hành trong nhà bằng phần mềm ROS và cảm biến lidar" nhằm xây dựng hệ thống điều khiển cho robot tự hành để robot có khả năng quét, lập và ghi nhớ bản đồ cũng như di chuyển, tránh vật cản để đi tới các vị trí người dùng đặt trước trong bản đồ đã lập. Mời các bạn cùng tham khảo!

 6 p vimaru 29/09/2024 48 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Thiết kế robot tự hành, Tobot tự hành, Phần mềm ROS, Cảm biến lidar, Robot Operating System, Hệ thống điều khiển robot tự hành

Bài giảng "Nhập môn cơ điện tử: Chương 4 - Điều khiển trong cơ điện tử" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu hệ cơ điện tử; Các thành phần của hệ cơ điện tử; Mô hình hệ thống cơ điện tử; Thiết kế hệ thống cơ điện tử; Vai trò hệ thống cơ điện tử. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây.

 23 p vimaru 31/01/2023 221 22 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhập môn cơ điện tử, Nhập môn cơ điện tử, Cơ điện tử, Điều khiển trong cơ điện tử, Các thành phần của hệ cơ điện tử, Mô hình hệ thống cơ điện tử, Thiết kế hệ thống cơ điện tử, Vai trò hệ thống cơ điện tử

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống nâng cao" cung cấp cho người học các kiến thức: Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa, thiết kế bộ điều khiển trượt, thiết kế bộ điều khiển LQR - LQG... Mời các bạn cùng tham khảo.

 0 p vimaru 30/11/2020 899 17 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao, Cơ sở tự động nâng cao, Tự động hóa, Thiết kế hệ thống nâng cao, Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp, Bộ điều khiển thích nghi

Bài giảng Điều khiển logic – Chương 8: Lựa chọn, lắp đặt, kiểm tra và bảo trì hệ thống gồm có các nội dung chính như: Xem xét sự khả thi, trình tự thiết kế hệ thống PLC, thiết kế chương trình trên PLC, tổ chức bố trí phần cứng hệ thống, chạy thử chương trình, lập tài liệu cho hệ thống.

 7 p vimaru 27/02/2019 2007 4 Download

Từ khóa: Điều khiển logic, Bài giảng Điều khiển logic, Bảo trì hệ thống, Thiết kế hệ thống PLC, Thiết kế chương trình trên PLC, Bố trí phần cứng hệ thống

Nội dung bài giảng gồm có giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động, cơ sở toán học, mô hình toán học của hệ thống, phân tích hệ thống điều khiển trong miền thời gian,...Mời các bạn cùng tham khảo!

 144 p vimaru 31/10/2018 2212 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Công nghệ kỹ thuật cơ khí, Ổn định của hệ thống, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 5 - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục trình bày khái niệm, ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS, thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode, thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực, thiết kế bộ...

 79 p vimaru 31/10/2017 2637 16 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Công nghệ điện, Hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển liên tục, Thiết kế hệ thống điều khiển

Hệ thống này có thể điều khiển thiết bị điện trong nhà bằng SMS và có khả năng tự động cảnh báo bằng chuông và gửi tin nhắn tới chủ nhà khi có trộm. Đây là hệ thống đã được ứng dụng nhiều ở các nhà kho, ngân hàng, cư dân trong tòa nhà..., nơi mà cần hệ thống bảo mật tốt mỗi ngày.

 10 p vimaru 09/05/2016 2622 26 Download

Từ khóa: Thiết kế thi công, Hệ thống điều khiển qua tin nhắn SMS, Thiết bị điện, Hệ thống bảo mật, Hệ thống chống trộm

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế bộ điều khiển chuyển động xe lăn điện gồm có ba chương trình bày về giới thiệu hệ thống xe lăn điện; điều khiển động cơ BLDC; thiết kế bộ điều khiển động cơ cho xe lăn điện. Mời các bạn tham khảo đồ án để nắm bắt nội dung chi tiết.

 4 p vimaru 08/04/2015 5041 12 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển chuyển động xe lăn điện, Đồ án tốt nghiệp Điện - Điện tử, Hệ thống xe lăn điện, Điều khiển động cơ BLDC, Thiết kế bộ điều khiển động cơ, Thuật toán điều khiển động cơ

Đồ án tốt nghiệp: Mô hình hóa và mô phỏng bộ biến đổi DC – DC hai chiều trong thiết bị kho điện sử dụng siêu tụ trình bày về hệ thống tích trữ năng lượng; một số hệ thống biến đổi năng lượng; thiết kế điều khiển bộ biến đổi DC – DC. Mời các bạn tham khảo đồ án để nắm bắt nội dung chi tiết.

 3 p vimaru 08/04/2015 2762 1 Download

Từ khóa: Bộ biến đổi DC – DC hai chiều, Thiết bị kho điện sử dụng siêu tụ, Đồ án tốt nghiệp Điện – Điện tử, Hệ thống tích trữ năng lượng, Hệ thống biến đổi năng lượng, Thiết kế điều khiển bộ biến đổi DC – DC

Đồ án tốt nghiệp: Mô hình hóa và mô phỏng nghịch lưu phía lưới trong thiết bị kho điện tập trung nghiên cứu về hệ thống phát điện sức gió và hệ thống lưu trữ năng lượng điện; mô hình nghịch lưu phía lưới trong thiết bị kho; thiết kế điều khiển nghịch lưu phía lưới. Đây là tư liệu hữu ích cho các bạn chuyên ngành Điện – Điện tử và...

 4 p vimaru 08/04/2015 2454 27 Download

Từ khóa: Nghịch lưu phía lưới thiết bị kho điện, Đồ án tốt nghiệp Điện – Điện tử, Hệ thống phát điện sức gió, Hệ thống lưu trữ năng lượng điện, Mô hình nghịch lưu phía lưới, Thiết kế điều khiển nghịch lưu phía lưới

Luận văn Thạc sỹ: Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển từ xa điện - khí nén cho động cơ DIESEL hai kỳ 7UEC45LA có 3 chương, chương 1 - Tổng quan, chương 2 - Cơ sở lý thuyết tính toán thiết kế hệ thống điều khiển từ xa, chương 3 - Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển từ xa điện - khí nén cho động cơ DIESEL 7UEC45LA. Mời các bạn đón đọc.

 5 p vimaru 08/04/2015 2492 16 Download

Từ khóa: Luận văn Thạc sỹ, Thiết kế hệ thống điều khiển từ xa, Hệ thống điều khiển từ xa, Động cơ DIESEL hai kỳ 7UEC45LA, Ngành kỹ thuật cơ khí động lực, khai thác - bảo trì tàu thủy