» Từ khóa: động học cơ cấu

Đề tài "Nghiên cứu động học và không gian làm việc của robot nâng hạ pallet" nghiên cứu về mô hình động học của cánh tay robot nâng hạ pallet có cơ cấu hình thang. Sau đó khảo sát không gian làm việc. Mời các bạn cùng tham khảo!

 5 p vimaru 29/09/2024 40 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Robot nâng hạ pallet, Điều khiển cơ cấu robot, Bài toán động học, Cánh tay robot, Lập trình cánh tay robot

Tài liệu hướng dẫn môn học Cơ học kết cấu - Chuyên đề 8: Phương pháp chuyển vị, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm vững cách xác định bậc siêu động; nắm vững phương pháp chuyển vị, sử dụng biểu đồ nội lực phần tử mẫu; nắm vững một số dạng bài tập dùng phương pháp chuyển vị;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 35 p vimaru 27/07/2024 48 1 Download

Từ khóa: Tài liệu môn Cơ học kết cấu, Cơ học kết cấu, Phương pháp chuyển vị, Cách xác định bậc siêu động, Bài tập phương pháp chuyển vị, Biểu đồ nội lực

"Thông tin Xây dựng cơ bản và khoa học công nghệ xây dựng – Số 10/2017" được biên soạn với các nội dung mô hình hóa các cấu trúc chức năng công trình cao tầng; an toàn lao động trong thi công xây lắp; phát triển theo định hướng giao thông công cộng và thực tiễn đổi mới loại hình bãi đỗ xe...

 49 p vimaru 28/01/2024 82 0 Download

Từ khóa: Thông tin Xây dựng cơ bản, Khoa học công nghệ xây dựng, An toàn lao động trong thi công xây lắp, Cấu trúc chức năng công trình cao tầng, Thi công xây dựng công trình

"Thông tin Xây dựng cơ bản và khoa học công nghệ xây dựng – Số 6/2021" thông tin đến các bạn với những nội dung về nghiên cứu định mức sản xuất cát nghiền trong xây dựng; xây dựng các tòa nhà chống chịu động đất; đặc tính kỹ thuật của các kết cấu gỗ dán...

 47 p vimaru 27/01/2024 117 0 Download

Từ khóa: Thông tin Xây dựng cơ bản, Khoa học công nghệ xây dựng, Kết cấu gỗ dán, Sản xuất cát nghiền trong xây dựng, Xây dựng các tòa nhà chống chịu động đất

Bài giảng Vẽ cơ khí: Bài 4 Các cơ cấu truyền động được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Một số khái niệm về cơ cấu truyền động; Cơ cấu bánh răng; Trục truyền động song song; Các trục truyền động giao nhau; Cấu tạo kỹ thuật của bánh răng; Biểu diễn bánh răng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 48 p vimaru 31/01/2023 212 19 Download

Từ khóa: Bài giảng Vẽ cơ khí, Vẽ cơ khí, Cơ cấu truyền động, Phân tích động lực học, Cơ cấu bánh răng, Biểu diễn bánh răng côn, Cơ cấu Cam

Nội dung bài giảng trình bày cơ kết cấu tàu giải quyết các bài toán về độ bền và độ cứng của kết cấu tàu, đảm bảo độ bền đồng nghĩa với việc giảm chi phí cho nguyên vật liệu, tức là giảm giá thành cho con tàu được đóng và khoa học, cung cấp cho người kỹ sư đóng tàu các phương pháp tính toán kết cấu vỏ tàu về độ bền và độ...

 54 p vimaru 27/08/2022 407 5 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Cơ kết cấu tàu, Cơ kết cấu tàu, Nguyên vật liệu đóng tàu, Phương pháp tính toán kết cấu vỏ tàu, Cơ kết cấu tàu thủy

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 4 Cơ cấu Cam, cung cấp cho người học những kiến thức như: Định nghĩa Cơ cấu cam; Bảo toàn khớp cao; Thông số cơ bản của cơ cấu cam; Cơ cấu cam cần lắc nhọn; Phân tích lực trong cơ cấu cam. Mời các bạn cùng tham khảo!

 44 p vimaru 30/05/2022 535 26 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Cơ cấu Cam, Phân tích động học, Phân tích lực trong cơ cấu cam, Phương pháp chuyển động thực

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 2 Cấu trúc động học của cơ cấu, cung cấp cho người học những kiến thức như: Lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước; Xác định số bậc tự do của một cơ cấu cho trước; Lập/lựa chọn cấu trúc cơ cấu khi cho trước một số đặc điểm về chuyển động của khâu bị dẫn. Mời các bạn cùng tham...

 46 p vimaru 30/05/2022 503 30 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Cấu trúc động học của cơ cấu, Phân loại khớp động, Cơ cấu phẳng, Cấu trúc cơ cấu phẳng toàn khớp thấp

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 3 Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, cung cấp cho người học những kiến thức như: Những vấn đề cơ bản về thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp; Động học; Phân tích lực. Mời các bạn cùng tham khảo!

 81 p vimaru 30/05/2022 449 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, Phân tích động học, Phương pháp phân tích động học, Thiết kế cơ cấu máy bào ngang

Tập bài giảng Nguyên lý – Chi tiết máy 1 được biên soạn gồm hai phần: Phần 1 Nguyên lý máy: Nghiên cứu vấn đề chuyển động và điều khiển chuyển động của cơ cấu và máy. Ba vấn đề chung của các loại cơ cấu và máy mà phần Nguyên lý máy nghiên cứu là vấn đề về cấu trúc, động học và động lực học, được nghiên cứu dƣới dạng: bài...

 155 p vimaru 20/04/2022 444 5 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý và Chi tiết máy, Nguyên lý máy, Chi tiết máy, Cấu trúc cơ cấu, Động học cơ cấu phẳng, Chi tiết máy ghép, Mối ghép đinh tán

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 6 Chuyển động song phẳng của vật rắn, cung cấp cho người học những kiến thức như: Định nghĩa và mô hình vật rắn chuyển động song phẳng; Khảo sát chuyển động của toàn bộ vật rắn; Vận tốc và gia tốc của điểm thuộc vật rắn.

 28 p vimaru 31/01/2022 460 9 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động học vật rắn và cơ cấu, Chuyển động song phẳng của vật rắn, Phương trình chuyển động của vật rắn, Mô hình vật rắn chuyển động

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 7 Động học cơ cấu, cung cấp cho người học những kiến thức như: Các truyền động cơ bản; Các cơ cấu phẳng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 7 p vimaru 31/01/2022 492 9 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động học vật rắn và cơ cấu, Động học cơ cấu, Cơ cấu bánh răng, Cơ cấu Culít