- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Kỹ thuật Robot - Nguyễn Hoàng Long
Bài giảng Kỹ thuật Robot gồm có 9 bài, cung cấp cho sinh viên kiến thức lý thuyết về: Cơ sở động học, động lực học vật rắn; động học thuận robot công nghiệp; động học ngược robot công nghiệp; động lực học robot công nghiệp; lập trình quỹ đạo; điều khiển robot; hệ thống điều khiển robot; cơ sở thiết kế robot.
120 p vimaru 30/05/2022 484 18
Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Robot, Cơ sở động học, Động lực học vật rắn, Động học thuận robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp
Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 1
Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu về Kỹ thuật Robot; Nền tảng Robot; Biểu diễn hướng và vị trí; Động học Robot; Jacobi và động học vận tốc. Mời các bạn cùng tham khảo!
209 p vimaru 30/07/2021 1073 21
Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Robot, Động học vận tốc, Robot công nghiệp, Cấu trúc hệ thống Robot, Robot di động, Thiết kế hệ thống Robot
Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 2
Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Động lực học Robot; Bộ điều khiển Robot; Tạo quỹ đạo chuyển động Robot; Cảm biến trang bị trên Robot; Xử lý giọng nói. Mời các bạn cùng tham khảo!
286 p vimaru 30/07/2021 824 29
Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Robot, Động lực học
Giáo trình Kỹ thuật robot (sử dụng cho bậc Đại học): Phần 1
Phần 1 Giáo trình Kỹ thuật robot (sử dụng cho bậc Đại học) gồm nội dung chương 3 tài liệu, trình bày tổng quan về Robot, phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy, các phép biến đổi thuần nhất.
49 p vimaru 29/09/2018 2689 14
Từ khóa: Kỹ thuật robot, Tổng quan về Robot, Hệ cơ cân bằng tĩnh, Chuyển động của tay máy, Phép biến đổi thuần nhất, Tự động hóa
Giáo trình Kỹ thuật robot (sử dụng cho bậc Đại học): Phần 2
Phần 2 Giáo trình Kỹ thuật robot (sử dụng cho bậc Đại học) trình bày về phương trình động học Robot, động lực học Robot và ứng dụng trong điều khiển, điều khiển Robot.
66 p vimaru 29/09/2018 2599 10
Từ khóa: Kỹ thuật robot, Điện tử tự động, Phương trình động học Robot, Động lực học Robot, Điều khiển Robot, Tổng quan về Robot
Luận văn Thạc sỹ: Nghiên cứu hệ điều khiển cánh tay Robot hai bậc tự do
Robot là một công nghệ hiện đại trên thế giới hiện nay và được áp dụng trên nhiều lĩnh vực.Trong luận văn Nghiên cứu hệ điều khiển cánh tay Robot hai bậc tự do sẽ giới thiệu đến chúng ta những nội dung chủ yếu như: chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp và các phương pháp điều khiển Robot, chương 2 - Điều khiển mờ với sự trợ giúp của...
5 p vimaru 08/04/2015 3660 35
Từ khóa: Luận văn Thạc sỹ, Hệ điều khiển cánh tay Robot, Robot công nghiệp, Phương pháp điều khiển Robot, Cánh tay Robot hai bậc tự do, Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật