» Từ khóa: lý thuyết động học

Bài giảng và bài tập Vật lý đại cương (Phần 1: Cơ học) - Chương 5: Khí lý tưởng gồm có những nội dung lý thuyết sau: Một số khái niệm, phương trình trạng thái của khí lý tưởng, thuyết động học phân tử các chất khí, sự phân bố vận tốc của các phân tử khí. Mời các bạn cùng tham khảo!

 43 p vimaru 29/11/2024 12 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lý đại cương, Vật lý đại cương, Vật lý cơ học, Khí lý tưởng, Phương trình trạng thái của khí lý tưởng, Thuyết động học phân tử các chất khí, Phân tử khí

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 Mô hình toán học của hệ thống được điều khiển, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; Phép biến đổi Laplace và ứng dụng; Mô hình hàm truyền và đáp ứng xung; Mô hình không gian trạng thái; Chuyển từ mô hình hàm truyền sang mô hình không gian trạng thái và ngược lại; Mô hình...

 54 p vimaru 25/05/2023 169 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Mô hình toán học, Mô hình hàm truyền, Phép biến đổi Laplace, Mô hình không gian trạng thái

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 4 Đặc tính động học và các khâu động học cơ bản, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được khái niệm đặc tính động học của hệ thống tự động, bao gồm đặc tính thời gian và đặc tính tần số; Đặc tính động học của các khâu cơ bản được khảo sát và cách xây dựng...

 56 p vimaru 25/05/2023 118 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Đặc tính động học, Các khâu động học cơ bản

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - Mô tả hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Xây dựng mô hình toán học của đối tượng điều khiển; Các loại mô hình toán học; Các đặc tính trong miền thời gian;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 31 p vimaru 21/03/2023 152 29 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống tuyến tính liên tục, Điều khiển tự động, Các loại mô hình toán học, Khái niệm hàm truyền đạt, Các đặc tính trong miền thời gian

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.3 - Các khâu động học cơ bản" được biên soạn với các nội dung trình bày về các khâu động học cơ bản bao gồm: Khâu quán tính bậc nhất; Khâu quán tính bậc hai; Khâu quán tính bậc n; Khâu Lead/Lag; Khâu dao động bậc hai;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 15 p vimaru 21/03/2023 123 17 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Các khâu động học cơ bản, Khâu quán tính bậc nhất, Khâu quán tính bậc hai, Khâu quán tính bậc n

Bài giảng Cơ học lý thuyết cung cấp những kiến thức cơ bản và tổng quát về chuyển động và cân bằng của vật rắn và hệ vật rắn. Bài giảng gồm 7 chương với những nội dung chính sau: Tĩnh học vật rắn, động học điểm, chuyển động cơ bản của vật rắn, hợp chuyển động của điểm, chuyển động song phẳng của vật rắn, động lực học...

 63 p vimaru 20/04/2022 623 15 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Tĩnh học vật rắn, Động học điểm, Chuyển động cơ bản của vật rắn, Hợp chuyển động của điểm

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 3 Động học điểm, cung cấp cho người học những kiến thức như: Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp véc tơ; Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp tọa độ Descartes; Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp tọa độ tự nhiên.

 19 p vimaru 31/01/2022 458 19 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động học vật rắn và cơ cấu, Động học điểm, Phương pháp tọa độ tự nhiên

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 4 Hai chuyển động cơ bản của vật rắn, cung cấp cho người học những kiến thức như: Chuyển động tịnh tiến; Chuyển động quay quanh trục cố định. Mời các bạn cùng tham khảo!

 10 p vimaru 31/01/2022 572 7 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động học vật rắn và cơ cấu, Hai chuyển động cơ bản của vật rắn, Chuyển động quay quanh trục cố định, Chuyển động tịnh tiến của vật rắn

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 5 Tổng hợp chuyển động của chất điểm, cung cấp cho người học những kiến thức như: Nội dung bài toán; Các loại chuyển động. Mời các bạn cùng tham khảo!

 40 p vimaru 31/01/2022 567 30 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động học vật rắn và cơ cấu, Chuyển động của chất điểm, Hệ quy chiếu cố định, Vận tốc góc

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 6 Chuyển động song phẳng của vật rắn, cung cấp cho người học những kiến thức như: Định nghĩa và mô hình vật rắn chuyển động song phẳng; Khảo sát chuyển động của toàn bộ vật rắn; Vận tốc và gia tốc của điểm thuộc vật rắn.

 28 p vimaru 31/01/2022 462 9 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động học vật rắn và cơ cấu, Chuyển động song phẳng của vật rắn, Phương trình chuyển động của vật rắn, Mô hình vật rắn chuyển động

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 7 Động học cơ cấu, cung cấp cho người học những kiến thức như: Các truyền động cơ bản; Các cơ cấu phẳng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 7 p vimaru 31/01/2022 493 9 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động học vật rắn và cơ cấu, Động học cơ cấu, Cơ cấu bánh răng, Cơ cấu Culít

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 10 Các định lý của động lực học đối với cơ hệ, cung cấp cho người học những kiến thức như: Định lý động lượng; Định lý mômen động lượng; Định lý động năng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 111 p vimaru 31/01/2022 508 10 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động lực học, Mômen động lượng, Định lý động lượng