- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế robot tự hành trong nhà bằng phần mềm ROS và cảm biến lidar
Đề tài "Thiết kế robot tự hành trong nhà bằng phần mềm ROS và cảm biến lidar" nhằm xây dựng hệ thống điều khiển cho robot tự hành để robot có khả năng quét, lập và ghi nhớ bản đồ cũng như di chuyển, tránh vật cản để đi tới các vị trí người dùng đặt trước trong bản đồ đã lập. Mời các bạn cùng tham khảo!
6 p vimaru 29/09/2024 42 0
Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Thiết kế robot tự hành, Tobot tự hành, Phần mềm ROS, Cảm biến lidar, Robot Operating System, Hệ thống điều khiển robot tự hành
Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bài giảng 5 - TS. Nguyễn Quang Nam
Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bài giảng 5 trình bày nguyên tắc điều khiển mômen, tính toán định hướng trường, cấu trúc bộ điều khiển, cấu trúc của module UFO, IFOC với cảm biến tốc độ hoặc vị trí, DFOC với cảm biến từ thông, DFOC với cuộn dây đo từ thông và các nội dung khác.
9 p vimaru 27/02/2019 1512 9
Từ khóa: Điều khiển máy điện nâng cao, Truyền động điện, Động cơ điện, Điều khiển mômen, Cảm biến tốc độ, Cảm biến từ thông
Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu thiết kế thiết bị đo khoảng cách bằng sóng siêu âm
Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu thiết kế thiết bị đo khoảng cách bằng sóng siêu âm có kết cấu gồm ba chương trình bày về một số phương pháp đo khoảng cách; cơ sở lý thuyết; thiết kế thiết bị đo khoảng cách bằng sóng điện âm. Mời các bạn tham khảo.
4 p vimaru 08/04/2015 6155 32
Từ khóa: Đo khoảng cách bằng sóng siêu âm, Thiết bị đo khoảng cách, Luận văn tốt nghiệp Điện tử, Hệ thống đo khoảng cách, Cảm biến siêu âm SRF05, Thiết kế thiết bị đo khoảng cách
Trước xu thế phát triển nhanh chóng của mạng cảm biến không dây và căn cứ vào tình hình thực tế của nước ta đang cần các hệ thống giám sát môi trường để phục vụ cho nhiều ngành, nhiều lĩnh vực. Ngành hàng hải cũng nhanh chóng ứng dụng công nghệ mạng không dây cho hoạt động của mình. Đề tài Nghiên cứu xây dựng mô hình hệ thống giám sát...
4 p vimaru 08/04/2015 2402 1
Từ khóa: Luận văn Thạc sỹ, Hệ thống giám sát môi trường công nghiệp, Mạng không dây, Các loại cảm biến, Mạng truyền thông không dây, Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật