» Từ khóa: điều khiển robot

bài báo "Nghiên cứu bài toán bám line trên robot di động dạng car-like và differential-steered" tập trung phân tích bài toán bám line của robot di động dạng car-like và differential-steered. Sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá. Mời các bạn cùng tham khảo!

 6 p vimaru 29/09/2024 38 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Bài toán bám line, Robot di động, Automation Guided Vehicle, Điều khiển dẫn đường, Mobile robot car-like, Mobile robot differential-steered

Đề tài "Nghiên cứu động học và không gian làm việc của robot nâng hạ pallet" nghiên cứu về mô hình động học của cánh tay robot nâng hạ pallet có cơ cấu hình thang. Sau đó khảo sát không gian làm việc. Mời các bạn cùng tham khảo!

 5 p vimaru 29/09/2024 40 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Robot nâng hạ pallet, Điều khiển cơ cấu robot, Bài toán động học, Cánh tay robot, Lập trình cánh tay robot

Đề tài "Thiết kế robot tự hành trong nhà bằng phần mềm ROS và cảm biến lidar" nhằm xây dựng hệ thống điều khiển cho robot tự hành để robot có khả năng quét, lập và ghi nhớ bản đồ cũng như di chuyển, tránh vật cản để đi tới các vị trí người dùng đặt trước trong bản đồ đã lập. Mời các bạn cùng tham khảo!

 6 p vimaru 29/09/2024 42 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Thiết kế robot tự hành, Tobot tự hành, Phần mềm ROS, Cảm biến lidar, Robot Operating System, Hệ thống điều khiển robot tự hành

Chương 7 của bài giảng Điều khiển logic giới thiệu đến người học một số ứng dụng ứng dụng của PLC như: Ứng dụng PLC trong lĩnh vực điều khiển robot, ứng dụng PLC trong hệ thống sản xuất linh hoạt, ứng dụng PLC trong điều khiển quá trình, ứng dụng PLC trong mạng thu nhận dữ liệu từ biến tần,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 21 p vimaru 27/02/2019 2227 22 Download

Từ khóa: Điều khiển logic, Bài giảng Điều khiển logic, Ứng dụng của PLC, Điều khiển robot, Hệ thống sản xuất linh hoạt, Điều khiển quá trình

Robot là một công nghệ hiện đại trên thế giới hiện nay và được áp dụng trên nhiều lĩnh vực.Trong luận văn Nghiên cứu hệ điều khiển cánh tay Robot hai bậc tự do sẽ giới thiệu đến chúng ta những nội dung chủ yếu như: chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp và các phương pháp điều khiển Robot, chương 2 - Điều khiển mờ với sự trợ giúp của...

 5 p vimaru 08/04/2015 3698 35 Download

Từ khóa: Luận văn Thạc sỹ, Hệ điều khiển cánh tay Robot, Robot công nghiệp, Phương pháp điều khiển Robot, Cánh tay Robot hai bậc tự do, Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa