Bài viết Xây dựng mạng lưới nơ-ron học sâu để dự đoán ứng xử của bài toán kết cấu tấm phẳng đàn hồi không sử dụng dữ liệu lịch sử thiết lập một mạng lưới nơ-ron nhân tạo để dự đoán chuyển vị của tấm phẳng đàn hồi chịu tác dụng của các tải trọng cơ học.

 7 p vimaru 29/09/2024 37 0 Download

Bài viết trình bày phương pháp xác định tốc độ tối ưu của chuyển động xoay và dẫn tiến khi bộ công tác khoan hạ cọc ống thép vào nền san hô. Đầu tiên, xây dựng mô hình động lực học của bộ công tác khoan khi hạ cọc ống thép vào nền san hô, sau đó xác định tốc độ tối ưu của bộ công tác này khi công suất và mô men dẫn động biết...

 6 p vimaru 29/09/2024 36 0 Download

Bài viết Ảnh hưởng của thông số gá dao đến động lực học phi tuyến quá trình tiện đa dao ghiên cứu ảnh hưởng của các thông số gá dao đến động lực học phi tuyến của quá trình tiện đa dao. Tính ổn định cắt liên tục với chiều dày phoi không đổi trong quá trình tiện đa dao được đánh giá qua khả năng kích thích sự tự dao động của các dao...

 6 p vimaru 29/09/2024 34 0 Download

Bài viết Tính toán công suất hàn hồ quang điện bằng phương pháp Modifed Newton - Raphson thực hiện tính toán công suất hồ quang điện để đạt được độ rộng chiều sâu mối hàn cho trước bằng phương pháp phương pháp Modifed Newton - Raphson (MNR). Phương pháp MNR dựa trên phương pháp Newton - Raphson có hiệu chỉnh lại (“Modified”) trong vòng lặp để tăng độ...

 5 p vimaru 29/09/2024 40 0 Download

Bài viết Nghiên cứu công nghệ đúc và xử lý nhiệt nhằm nâng cao khả năng làm việc cho búa nghiền từ thép mangan cao giới thiệu một số kết quả nghiên cứu công nghệ đúc trong khuôn cát-nước thủy tinh cho chi tiết búa nghiền làm bằng thép.

 6 p vimaru 29/09/2024 30 0 Download

Bài viết Nghiên cứu mô hình nhiệt động học của pin Lithium-Ion 18650 bằng phương pháp số tập trung vào việc nghiên cứu mô hình nhiệt - điện hóa của pin Lithium-Ion 18650 bằng phương pháp số trên phần mềm COMSOL Multiphysics. Sự thay đổi của dòng điện và nhiệt của pin được phân tích trên khía cạnh nhiệt sinh ra trong tế bào pin và tản nhiệt ra môi trường.

 5 p vimaru 29/09/2024 36 0 Download

bài báo "Nghiên cứu bài toán bám line trên robot di động dạng car-like và differential-steered" tập trung phân tích bài toán bám line của robot di động dạng car-like và differential-steered. Sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá. Mời các bạn cùng tham khảo!

 6 p vimaru 29/09/2024 58 0 Download

Bài tham luận "Nghiên cứu động học của robot delta dạng quay và dạng tịnh tiến" được chia làm 4 phần. Phần 1 đưa ra giới thiệu về robot delta và đặt vấn đề. Phần 2 đưa ra mô hình động học cho dạng cơ cấu tác động thẳng. Phần 3 trình bày động học cho cơ cấu tác động quay. Cuối cùng là phần kết luận và hướng phát triển. Mời các bạn cùng...

 6 p vimaru 29/09/2024 61 0 Download

Đề tài "Nghiên cứu động học và không gian làm việc của robot nâng hạ pallet" nghiên cứu về mô hình động học của cánh tay robot nâng hạ pallet có cơ cấu hình thang. Sau đó khảo sát không gian làm việc. Mời các bạn cùng tham khảo!

 5 p vimaru 29/09/2024 62 0 Download

Đề tài "Thiết kế robot tự hành trong nhà bằng phần mềm ROS và cảm biến lidar" nhằm xây dựng hệ thống điều khiển cho robot tự hành để robot có khả năng quét, lập và ghi nhớ bản đồ cũng như di chuyển, tránh vật cản để đi tới các vị trí người dùng đặt trước trong bản đồ đã lập. Mời các bạn cùng tham khảo!

 6 p vimaru 29/09/2024 63 0 Download

Trong bài báo "Hệ thống giám sát và điều khiển nhà kính bằng Arduino" một hệ thống giám sát và kiểm soát nhà kính tự động đã được đề xuất giải quyết các vấn đề chính liên quan đến nông nghiệp, cho phép tăng sản lượng cây trồng được canh tác quanh năm trong không gian nhỏ như nhà ở và cũng để giảm tương tác của con người. Mời các bạn...

 6 p vimaru 29/09/2024 62 0 Download

Bài viết trình bày mô hình động lực học (ĐLH) của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân lắp trên xe vận tải khi vận hành nâng tải. Bài báo phát triển mô hình ĐLH của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân có tính đến độ nhớt đàn hồi của xi lanh nâng cần, xi lanh quay tay cần và xi lanh co duỗi tay cần.

 11 p vimaru 29/09/2024 32 0 Download