Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu về Kỹ thuật Robot; Nền tảng Robot; Biểu diễn hướng và vị trí; Động học Robot; Jacobi và động học vận tốc. Mời các bạn cùng tham khảo!

 209 p vimaru 30/07/2021 1079 21 Download

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Động lực học Robot; Bộ điều khiển Robot; Tạo quỹ đạo chuyển động Robot; Cảm biến trang bị trên Robot; Xử lý giọng nói. Mời các bạn cùng tham khảo!

 286 p vimaru 30/07/2021 830 29 Download

Bài giảng Chi tiết máy - Chương 1: Quá trình và phương pháp thiết kế máy có nội dung trình bày về định nghĩa thiết kế kỹ thuật cơ khí. các giai đoạn của quá trình thiết kế, các phương pháp thiết kế, các chỉ tiêu thiết kế, tiêu chuẩn hóa trong thiết kế, hệ thống đơn vị,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng.

 10 p vimaru 29/07/2021 681 22 Download

Bài giảng Chi tiết máy - Chương 2: Các chỉ tiêu thiết kế máy có nội dung trình bày các kiến thức về độ bền, độ cứng, độ bền mòn, độ chịu nhiệt, độ ổn định dao động, tính toán thiết kế theo độ tin cậy, thiết kế theo các chỉ tiêu khác,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng.

 17 p vimaru 29/07/2021 739 26 Download

Bài giảng Chi tiết máy - Chương 3: Truyền dẫn cơ khí trong máy có nội dung trình bày về chức năng, yêu cầu, phân loại, hộp giảm tốc, các bộ truyền có chi tiết trung gian, hộp tốc độ, truyền động vô cấp, cơ cấu phụ để hiệu chỉnh sai số trong truyền dẫn,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng.

 14 p vimaru 29/07/2021 939 26 Download

Bài giảng Chi tiết máy - Chương 4: Truyền động đai có nội dung trình bày về khái niệm chung của truyền chuyển động, vật liệu đai và kết cấu bánh đai, các thông số hình học, vận tốc và tỉ số truyền, lực và ứng suất trong dây đai,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng.

 22 p vimaru 29/07/2021 884 16 Download

Bài giảng Chi tiết máy - Chương 5: Truyền động xích có nội dung trình bày về khái niệm truyền động xích, kết cấu xích và đĩa xích truyền động, các thông số hình học, động học bộ truyền xích, động lực học bộ truyền xích, tính toán bộ truyền xích,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng.

 16 p vimaru 29/07/2021 631 7 Download

Bài giảng Chi tiết máy - Chương 6: Truyền động bánh răng có nội dung trình bày về khái niệm truyền động bánh răng, các thông số hình học bánh răng trụ, lực tác dụng và tải trọng tính, hiệu suất bộ truyền bánh răng, vật liệu và nhiệt luyện bánh răng, ứng suất cho phép, các dạng hỏng và chỉ tiêu tính,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội...

 39 p vimaru 29/07/2021 938 16 Download

Bài giảng Chi tiết máy - Chương 7: Truyền động trục vít có nội dung trình bày về khái niệm và các thông số hình học của truyền độc trục vít, động học bộ truyền trục vít, lực tác dụng và tải trọng tính, vật liệu và ứng suất cho phép, hiệu suất truyền động trục vít,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng.

 17 p vimaru 29/07/2021 788 15 Download

Bài giảng Chi tiết máy - Chương 8: Vít truyền động có nội dung trình bày khái niệm và các thông số hình học của vít truyền động, động học và lực tác dụng, truyền đọng vít - đai ốc, truyền động vít bi,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng.

 12 p vimaru 29/07/2021 588 29 Download

Bài giảng Chi tiết máy - Chương 9: Trục có dung trình bày về khái niệm của trục, kết cấu trục, vật liệu chế tạo trục, các dạng hỏng và chỉ tiêu tính, tính trục theo chỉ tiêu độ bền, tính trục theo chỉ tiêu độ cứng, trình tự thiết kế trục,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng.

 14 p vimaru 29/07/2021 639 4 Download

Bài giảng Chi tiết máy - Chương 10: Ô lăn có nội dung trình bày về khái niệm ổ lăn, động học và động lực học ổ lăn, các dạng hỏng và chỉ tiêu lựa chọn ổ lăn, tuổi thọ ổ lăn, lựa chọn ổ theo khả năng tải động, lựa chọn ổ theo khả năng tải tĩnh, định vị và lắp ổ,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng.

 17 p vimaru 29/07/2021 828 25 Download