» Từ khóa: Cơ học kỹ thuật

Bài giảng Kỹ thuật Robot gồm có 9 bài, cung cấp cho sinh viên kiến thức lý thuyết về: Cơ sở động học, động lực học vật rắn; động học thuận robot công nghiệp; động học ngược robot công nghiệp; động lực học robot công nghiệp; lập trình quỹ đạo; điều khiển robot; hệ thống điều khiển robot; cơ sở thiết kế robot.

 120 p vimaru 30/05/2022 521 18 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Robot, Cơ sở động học, Động lực học vật rắn, Động học thuận robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp

Bài giảng Địa kỹ thuật: Chương 3 Tính chất cơ học của đất, cung cấp cho người học những kiến thức như: tính thấm nước của đất; tính ép co và biến dạng của đất; cường độ chống cắt của đất; tính đầm chặt của đất. Mời các bạn cùng tham khảo!

 45 p vimaru 28/12/2021 514 13 Download

Từ khóa: Bài giảng Địa kỹ thuật, Địa kỹ thuật, Cơ học của đất, Cường độ chống cắt của đất, Định luật thấm Darcy, Định luật ép co

Bài giảng "Học máy - Bài 2: Học có giám sát" cung cấp cho người học các kiến thức: Giải thuật phân lớp đơn giản, lựa chọn K, giải thuật học máy tốt nhất, chuẩn bị dữ liệu, giới thiệu về học có giám sát, phân lớp và hồi quy,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 96 p vimaru 29/08/2020 1030 5 Download

Từ khóa: Bài giảng Học máy, Machine leaning, Học máy, Kỹ thuật lập trình, Học có giám sát, Chuẩn bị dữ liệu, Giải thuật học máy

Các kỹ thuật hiện hành để củng cố cầu tiếp cận giải quyết kè giảm nhẹ đã không hiệu quả và ít bền vững. Jet Grouting có tiềm năng ứng dụng cao để giảm bớt định cư tại cầu tiếp cận kè nhưng có những ứng dụng giới hạn. Bài viết này điều tra các hành vi cơ học của soilcrete tạo ra từ đất Tám Bang và Vàm Đinh trong phòng thí nghiệm.

 10 p vimaru 30/09/2019 1743 12 Download

Từ khóa: Địa kỹ thuật, Bài viết về kỹ thuật, Kỹ thuật củng cố cầu, Hành vi cơ học của soilcrete, Đất nguyên thổ, Cường độ nén nở hông tự do

Nghiên cứu được thực hiện nhằm thiết kế tối ưu đa mục tiêu cho kết cấu móng cọc. Bài toán tối ưu đa mục tiêu được thành lập với hai hàm mục tiêu là thể tích và độ lún của móng cọc. Biến thiết kế là chiều dài cọc và đường kính cọc. Hàm ràng buộc là các ràng buộc về ứng xử kết cấu gồm khả năng chịu tải, độ lún của móng cọc...

 11 p vimaru 30/06/2019 1918 10 Download

Từ khóa: Cơ học đất, Địa kỹ thuật, Kết cấu móng cọc, Thiết kế tối ưu đa mục tiêu, Tối ưu hóa nền móng, Khả năng chịu tải của cọc

Dựa trên lý thuyết hệ thống, tác giả phân tích cấu trúc, tính chất, đặc điểm hoạt động, trạng thái hệ thống địa kỹ thuật, giới thiệu các nguyên tắc điều khiển và sự cần thiết xây dựng hệ thống quan trắc địa kỹ thuật môi trường nhằm đảm bảo ổn định cho hệ thống địa kỹ thuật đới động sông Hồng khu vực Hà Nội.

 8 p vimaru 30/06/2019 1432 16 Download

Từ khóa: Cơ học đất, Địa kỹ thuật, Hệ thống quan trắc, Trắc địa kỹ thuật môi trường, Hệ thống địa kỹ thuật, Đới động sông Hồng

Trên cơ sở nghiên cứu các tiêu chuẩn hiện hành và thu thập số liệu thực tế thi công một số công trình nhóm tác giả đã xác định được phạm vi thay đổi của các chỉ tiêu cơ lý của vật liệu giếng cát. Ngoài ra nhóm tác giả cũng sử dụng phương pháp số để mô hình hóa sự làm việc của nền đường đắp trên đất yếu được gia cố bởi các...

 7 p vimaru 30/06/2019 1515 7 Download

Từ khóa: Cơ học đất, Địa kỹ thuật, Áp lực đất đắp, Nền đất yếu, Phương pháp phần tử hữu hạn, Vùng biến dạng dẻo, Lún cố kết

Nghiên cứu ứng dụng tro bay, bùn đỏ để chế tạo chất kết dính Geopolime ứng dụng trong xây dựng thay thế xi măng giúp giải quyết lượng phế thải lớn, giảm thiểu ô nhiễm môi trường là một trong những nhiệm vụ trọng tâm của ngành xây dựng hiện nay. Bài báo này sẽ trình bày kết quả thí nghiệm kiểm tra khả năng làm việc của dầm bê tông cốt...

 9 p vimaru 30/06/2019 1919 15 Download

Từ khóa: Cơ học đất, Địa kỹ thuật, Chất kết dính Geopolime, Khả năng chịu lực, Dằm bê tông cốt thép, Công nghệ xây dựng, Kết cấu xây dựng

Tiêu chuẩn Thiết kế kết cấu bê tông và bê tông cốt thép TCVN 5574:2018 (ban hành 2018) đã có nội dung mới về quan hệ ứng suất-biến dạng của bê tông và cốt thép mà tiêu chuẩn cũ không đề cập tới. Từ mối quan hệ này và các quy định của tiêu chuẩn, bài báo đã thiết lập giới hạn hàm lượng cốt thép chịu kéo lớn nhất đối với tiết diện...

 7 p vimaru 30/06/2019 2913 16 Download

Từ khóa: Cơ học đất, Địa kỹ thuật, Công nghệ xây dựng, Hàm lượng cốt thép, Bê tông cốt thép, Biến dạng của bê tông, Giới hạn hàm lượng thép tối đa

Bài báo này trình bày phương pháp số và phương pháp đơn giản hóa để thiết kế bể chứa bằng xỉ gia cố cho tro đáy và tro bay trong các nhà máy nhiệt điện, đồng thời cũng trình bày quy trình xây dựng bể chứa tro xỉ để thuận tiện cho việc áp dụng.

 11 p vimaru 30/06/2019 2112 9 Download

Từ khóa: Cơ học đất, Địa kỹ thuật, Tường chắn tro xỉ, Bể chứa tro xỉ, Nhà máy nhiệt điện, Đất gia cố, Phân tích phần tử hữu hạn

Quá trình thi công cọc đại trà có thể xảy ra tình huống đất bị nén chặt dẫn đến một số cọc không đạt chiều dài theo thiết kế, hoặc khi thiết kế móng có số lượng cọc lớn, người thiết kế chủ động thay đổi chiều dài các cọc trong đài cọc để tối ưu sự làm việc của từng cọc. Trong bài báo này, tác giả giới thiệu một phương pháp...

 8 p vimaru 30/06/2019 1456 18 Download

Từ khóa: Cơ học đất, Địa kỹ thuật, Thi công cọc, Chiều dài cọc thay đổi, Nhóm cọc, Cọc đơn

Mặc dù từ nhiều năm qua gạch bê tông đã được sử dụng phổ biến trong nhiều hạng mục công trình nhưng cường độ khối xây gạch bê tông chưa được nghiên cứu đầy đủ. Các kết quả nghiên cứu trình bày trong bài báo này với sáu loại gạch bê tông hiện có trên thị trường cho thấy cường độ chịu nén thực tế của khối xây gạch bê tông đặc...

 6 p vimaru 30/06/2019 1312 4 Download

Từ khóa: Cơ học đất, Địa kỹ thuật, Gạch bê tông, Cường độ chịu nén, Vật liệu xây dựng, Công nghệ xây dựng