» Từ khóa: điều khiển học

Nội dung của tạp chí bao gồm các bài viết: điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc không sử dụng cảm biến tốc độ trong điều kiện thời gian thực; ứng dụng mô hình bão hòa từ thông của động cơ không đồng bộ trong chế độ vận hành giới hạn dòng/áp...

 92 p vimaru 30/10/2024 10 0 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải, Khoa học – Công nghệ Hàng hải, Khoa học Công nghệ Hàng hải số 52, Điều khiển động cơ không đồng bộ rotor, Ứng dụng mô hình bão hòa

bài báo "Nghiên cứu bài toán bám line trên robot di động dạng car-like và differential-steered" tập trung phân tích bài toán bám line của robot di động dạng car-like và differential-steered. Sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá. Mời các bạn cùng tham khảo!

 6 p vimaru 29/09/2024 16 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Bài toán bám line, Robot di động, Automation Guided Vehicle, Điều khiển dẫn đường, Mobile robot car-like, Mobile robot differential-steered

Đề tài "Nghiên cứu động học và không gian làm việc của robot nâng hạ pallet" nghiên cứu về mô hình động học của cánh tay robot nâng hạ pallet có cơ cấu hình thang. Sau đó khảo sát không gian làm việc. Mời các bạn cùng tham khảo!

 5 p vimaru 29/09/2024 18 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Robot nâng hạ pallet, Điều khiển cơ cấu robot, Bài toán động học, Cánh tay robot, Lập trình cánh tay robot

Đề tài "Thiết kế robot tự hành trong nhà bằng phần mềm ROS và cảm biến lidar" nhằm xây dựng hệ thống điều khiển cho robot tự hành để robot có khả năng quét, lập và ghi nhớ bản đồ cũng như di chuyển, tránh vật cản để đi tới các vị trí người dùng đặt trước trong bản đồ đã lập. Mời các bạn cùng tham khảo!

 6 p vimaru 29/09/2024 18 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Thiết kế robot tự hành, Tobot tự hành, Phần mềm ROS, Cảm biến lidar, Robot Operating System, Hệ thống điều khiển robot tự hành

Trong bài báo "Hệ thống giám sát và điều khiển nhà kính bằng Arduino" một hệ thống giám sát và kiểm soát nhà kính tự động đã được đề xuất giải quyết các vấn đề chính liên quan đến nông nghiệp, cho phép tăng sản lượng cây trồng được canh tác quanh năm trong không gian nhỏ như nhà ở và cũng để giảm tương tác của con người. Mời các bạn...

 6 p vimaru 29/09/2024 20 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Hệ thống giám sát nhà kính, Hệ thống điều khiển nhà kính, Hệ thống kiểm soát nhà kính tự động, Hệ thống làm mát, Bo mạch Arduino

Bài viết này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (HIL) để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển quỹ đạo cho tàu container. Mô hình đề xuất gồm một đối tượng điều khiển ảo 3D và một bộ điều khiển quỹ đạo thực. Đối tượng ảo là một mô hình động lực học 3D được xây dựng dựa trên hệ phương trình...

 9 p vimaru 29/09/2024 12 0 Download

Từ khóa: Mô hình động lực học 3D, 6 bậc tự do, Phần mềm Unity, Điều khiển ảo 3D, Bộ điều khiển quỹ đạo thực

Phần 1 cuốn "Tự động điều khiển các quá trình nhiệt - lạnh" cung cấp cho người đọc các nội dung: Các thiết bị đo lường - tự dộng điều khiển các quá trình và thiết bị công nghệ nhiệt - điện lạnh; cơ sở kỹ thuật điện và truyền động điện tự động trong các quá trình và thiết bị công nghệ nhiệt - điện lạnh.

 225 p vimaru 29/01/2024 146 0 Download

Từ khóa: Tự động điều khiển, Quá trình nhiệt - lạnh, Công nghệ hóa học, Thiết bị công nghệ nhiệt, Truyền động điện tự động, Thiết bị công nghệ nhiệt, Thiết bị đo lường tự động

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Tự động điều khiển các quá trình nhiệt - lạnh" cung cấp cho người đọc các nội dung: Cơ sở khoa học về hệ thống tự động điều khiển, logic mạch và nguyên tắc thành lập mạch điện từ động điều khiển, điều khiển tự động hóa các hệ thống lạnh công nghiệp, tự động điều khiển các hệ thống...

 219 p vimaru 29/01/2024 138 1 Download

Từ khóa: Tự động điều khiển, Quá trình nhiệt - lạnh, Công nghệ hóa học, Hệ thống tự động điều khiển, Điều khiển tự động hóa, Hệ thống lạnh công nghiệp

Cuốn sách Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Mô hình quá trình; mô hình hoá lý thuyết; nhận dạng quá trình; các sách lược điều khiển cơ sở. Mời các bạn cùng tham khảo!

 294 p vimaru 29/01/2024 143 1 Download

Từ khóa: Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Điều khiển quá trình, Chức năng điều khiển quá trình, Xây dựng mô hình quá trình, Quy trình mô hình hoá, Phân loại mô hình toán học

Tạp chí Khoa học và Công nghệ: Số 1/2020 gồm các nội dung chính sau: Ứng dụng IC 8051 thiết kế bộ vi điều khiển đa năng; Nghiên cứu chế tạo MnO2 điện gải từ quặng Pyrolusit Tuyên Quang làm nguyên liệu sản xuất pin khô Mn-Zn; Nghiên cứu ứng dụng phần mềm Mathlab trong phân tích dạng Asen;... Mời các bạn cùng tham khảo.

 63 p vimaru 27/01/2024 48 0 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Ứng dụng IC 8051, Thiết kế bộ vi điều khiển đa năng, Nguyên liệu sản xuất pin khô Mn-Zn, Công nghệ MBBR

Tạp chí Khoa học và Công nghệ: Số 01/2021 gồm các nội dung chính sau: Nghiên cứu sản xuất và đặc trưng tính chất của trà tan từ lá và nụ vối; Nghiên cứu sự thay đổi hàm lượng nitrat và nitrit trong một số mẫu rau tươi và sau khi bảo quản, chế biến thành thực phẩm; Nghiên cứu xử lý xơ dừa nâng cao hiệu quả trồng rau mầm;... Mời các bạn...

 76 p vimaru 27/01/2024 47 0 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học vài Công nghệ, Trồng rau mầm, Xử lý xơ dừa, Trồng rau an toàn, Bo mạch Arduino Mega 2560, Lập trình điều khiển với arduino

Phần 1 của cuốn sách "Điều khiển học kinh tế" trình bày những nội dung sau: lý thuyết hệ thống và các mô hình kinh tế - các khái niệm cơ bản của điều khiển học; kinh tế học và hệ thống kinh tế; quản lý kinh tế;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 129 p vimaru 30/10/2023 183 3 Download

Từ khóa: Điều khiển học kinh tế, Điều khiển học, Kinh tế học, Lý thuyết hệ thống, Mô hình kinh tế, Hệ thống kinh tế, Quản lý kinh tế