Bài giảng Trang bị điện điện tử - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên có kết cấu nội dung gồm 6 chương, nội dung tài liệu gồm có: Nguyên tắc điều khiển tự động truyền động điện, trang bị điện-điện tử nhóm máy cắt kim loại, trang bị điện-điện tử các máy nâng vận chuyển, trang bị điện-điện tử thiết bị gia nhiệt, trang bị điện-điện...

 144 p vimaru 25/03/2019 2276 25 Download

Bài giảng Kỹ thuật đo lường cảm biến có kết cấu nội dung gồm 11 chương, nội dung tài liệu gồm có: Khái niệm về đo lường – các cơ cấu chỉ thị đo lường, đo dòng điện, đo điện áp, đo các thông số mạch điện, đo công suất và điện năng,...

 190 p vimaru 25/03/2019 3007 8 Download

Nội dung tóm tắt trong bài học này: Tổng quan về mô hình hóa và mô phỏng; các ngôn ngữ lập trình, các phần mềm, thư viện phục vụ quá trình mô phỏng; tạo cơ sở dữ liệu cho quá trình mô phỏng; lập trình và tối ưu hóa mô phỏng; tích hợp và đóng gói các phần mềm mô phỏng; thực hành mô phỏng trên một đối tượng cụ thể.

 20 p vimaru 25/03/2019 1787 18 Download

Bài học này gồm có những nội dung chính sau: Giới thiệu Visual C++, chương trình OpenGL đầu tiên, OpenGL và các khái niệm cơ bản.

 39 p vimaru 25/03/2019 1195 3 Download

Bài 3 - Mô phỏng chuyển động của robot với OpenGL. Trong bài này, các kỹ thuật sau sẽ được giới thiệu: Đọc và hiển thị các tệp STL (được xuất ra từ AutoCAD, Solidworks...); sử dụng ma trận đồng nhất để hiển thị vị trí các đối tượng hình học trong không gian 3 chiều; mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL.

 51 p vimaru 25/03/2019 1261 8 Download

Bài 4 - Lập trình tương tác và MFC trong mô phỏng. Bài này giới thiệu các kỹ thuật giúp chương trình mô phỏng có tính tương tác cao hơn. Các vấn đề chính được trình bày gồm: Khái niệm về lập trình hướng sự kiện. Tương tác với chương trình bằng bàn phím và con chuột. Lập trình OpenGL sử dụng thư viện MFC.

 32 p vimaru 25/03/2019 1560 12 Download

Bài 5 - Kết nối c/c++ với Maple/ Matlab và tối ưu hoá chương trình mô phỏng. Bài giảng này sẽ giới thiệu những khả năng sử dụng các hàm tính toán của Maple, Matlab hay các gói phần mềm tính toán khác trong chương trình C/C++ có rất nhiều lợi ích. Trong phần thứ hai sẽ bàn về một số cách để tối ưu hoá chương trình mô phỏng.

 50 p vimaru 25/03/2019 1140 8 Download

Bài giảng chương 1 - Tổng quan hệ thống điều khiển tự động. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Lịch sử phát triển công nghệ điều khiển tự động, nhiệm vụ cơ bản của điều khiển tự động, cơ sở hệ thống điều khiển tự động, cơ sở toán học trong lý thuyết điều khiển tự động, ví dụ một số...

 33 p vimaru 25/03/2019 2045 28 Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động giới thiệu về phương trình vi phân mô tả hệ thống, mô tả hệ thống dưới dạng hàm truyền đạt, mô hình trạng thái. Chương 2 sẽ giúp sinh viên năm được phương pháp mô tả toán học hệ thống tự động và phương pháp chuyển đổi qua lại giữa...

 72 p vimaru 25/03/2019 2494 25 Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát động học hệ tuyến tính liên tục giới thiệu các đặc tính thời gian, đặc tính tần số, khảo sát động học của một số khâu động học cơ bản, một số câu lệnh đồ họa trên Matlab.

 36 p vimaru 25/03/2019 1983 22 Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động trình bày khái niệm về ổn định hệ thống, các tiêu chuẩn ổn định đại số, các tiêu chuẩn ổn định tần số, phương pháp quỹ đạo nghiêm số.

 53 p vimaru 25/03/2019 1541 18 Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 5: Khảo sát chất lượng của hệ thống điều khiển tự động trình bày khái niệm về chất lượng hệ thống, các chỉ tiêu về chất lượng ở quá trình quá độ, các chỉ tiêu về chất lượng tĩnh ở chế độ xác lập.

 10 p vimaru 25/03/2019 1438 22 Download